[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

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Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05

• [1. Recursive Algirithm 递归算法](#1. Recursive Algirithm 递归算法)
• [2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器](#2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器)
• [3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导](#3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导)
• [4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵](#4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵)
• [5. An Example 2D例子](#5. An Example 2D例子)
• [6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF）](#6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF）)

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1. Recursive Algirithm 递归算法

2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器

3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导

4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵

5. An Example 2D例子

6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF）