(二)基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制,gazebo仿真

一、创建工作空间

复制代码
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src

二、下载wpr_simulation源码

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

三、编译

  1. ~/catkin_make 目录下catkin_make
  2. source devel/setup.bash

四、运行

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

启动另一个终端,执行:

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

鼠标改变速度和角度值,仿真机器人发生位姿变化。

相关推荐
Deepoch16 小时前
中秋国庆双节餐饮零售破局!Deepoc 具身模型外拓板打造 “假日智能运营新范式
科技·机器人·人机交互·具身智能
同元软控21 小时前
首批CCF教学案例大赛资源上线:涵盖控制仿真、算法与机器人等9大方向
算法·机器人·工业软件·mworks
xwz小王子21 小时前
Nature 正刊:美国麻省理工学院团队开发了多模态机器人平台加速多元素催化剂的发现与优化
机器人·团队开发
施努卡机器视觉1 天前
SNK施努卡汽车一体式天幕生产线
运维·机器人·自动化
沫儿笙1 天前
NACHI那智焊接机器人智能气阀
人工智能·机器人
互联科技报1 天前
企业接待机器人知识库如何分钟级构建
机器人
root_dream1 天前
树莓派实现的自动垃圾(纸团)回收机器人
机器人
Deepoch1 天前
Deepoc具身模型外拓板:重塑居家服务机器人的交互革命
科技·机器人·人机交互·具身智能
武子康1 天前
AI-调查研究-90-具身智能 机器人数据采集与通信中间件全面解析:ROS/ROS2、LCM 与工业总线对比
人工智能·ai·中间件·机器人·职场发展·个人开发·具身智能
赤壁淘沙1 天前
机器人控制利器:MPC入门与实践解析
数学建模·机器人