关联系统-智能座舱控制器ICC

智能座舱构成

如上图所示,智能座舱主要是由仪表、中控、HUD、语音、DMS/OMS等多种交互通道组成,其宗旨是提升人的交互体验,使车辆更加智能化,情感化。

智能座舱内部功能

仪表功能

SR场景重构

如上图所示,仪表区域可实现对现实场景的重构,此功能称为SR场景重构,其重构内容主要包括:动态目标物、静态目标物、车道线、自车模型:

------动态目标物渲染:由ICC接收动态目标物结构体进行显示,结构体内容包括:目标ID、目标类型Type、目标X坐标、目标Y坐标、目标Yaw角、目标颜色

------静态目标物渲染:由ICC接收静态目标物结构体进行显示,结构体内容包括:目标ID、目标类型Type、目标X坐标、目标Y坐标、目标Yaw角

------车道线渲染:由ICC接收车道线方程y=C3 * x^3 + C2 * x^2 + C1 * x + C0的四个系数C0、C1、C2、C3以及起点X坐标、终点X坐标、车道线索引、车道线类型进行显示;此处有个点为C0发生跳变的时候,需要将车道线索引进行调整;C0为距离左侧车道线的距离,在变道过程中,C0会发生一次跳变,之前的左侧车道线会变为右侧车道线,此时需要调整一下索引值;除以上实现方法外,还可直接接收车道线离散点进行车道线拟合显示

------自车模型渲染:主要渲染车辆状态,四门两盖灯光等,可直接接收整车相关信号进行显示

Toast弹窗

如图所示,仪表支持相关文字信息提示,可根据TextMessage信号进行相关显示

ICON图标

如图所示,可支持功能状态的实时显示, 可根据功能状态机信号进行相关显示

2D/3D动效

如图所示,仪表还支持2D/3D动效的渲染【如:本车道蓝色渲染】,一般动效都会与功能状态绑定或与报警信号绑定,可根据实际情况进行相关显示

Voice声音

除以上显示功能外, 仪表还附带喇叭,可进行声音的提示,可根据信号VoiceRemind进行相关提示

中控功能

中控设置项

如上图所示,中控支持对自驾功能的相关设置,允许用户根据自身喜好进行设置;

设置项记忆:

设置项记忆一般两种:每次上电开启、首次默认一个设置,后续记忆;相关实现策略如下:

------自驾域控制器ADCC与座舱域控制器ICC均作设置项记忆,以自驾域控制器ADCC记忆为主;

------若ICC上电早于ADCC,则ICC按照之前设置项记忆状态显示【若此情况发生于首次上电,ICC按照初始默认状态显示】,当ADCC上电后,ICC根据接收ADCC信号进行设置项显示;

------若ADCC上电早于ICC,则ICC按照接收ADCC信号进行设置项显示;
设置项显示:

设置项显示状态可与功能状态机对应,对于主动安全类功能,其设置项状态OFF对应功能状态机OFF+Failure;设置项状态ON对应功能状态机其他状态;对于行泊车功能,其设置项状态OFF对应功能状态机OFF;设置项状态ON对应功能状态机其他状态;
2秒校验机制:

用户更改设置项后,ICC连续发3帧信号,之后周期发送None【未操作情况下,默认发周期发None】,直接显示更改后的设置项,2秒后校验ADCC信号,若ADCC反馈信号与ICC发送信号不一致,显示状态会切回ADCC发送的信号状态
功能故障反馈:

------设置项关闭情况下:

无论安全类功能还是行泊车功能,出现故障均不作提示

------设置项开启情况下:

若安全类功能故障,直接报故障提示,同时设置项置为关闭状态;此时用户点击,则提示"系统故障,无法开启";若行泊车功能故障,不报故障提示,当用户主动激活功能时,再提示故障
付费订阅

有些高阶功能需要学习考试或付费订阅才能开启,此时ICC需要查询云端许可证,根据查询结果,选择置灰或进行提示
级联设置

对于两个设置项之间存在关联的,ICC需要做伸缩栏目或置灰处理

负一屏

负一屏可支持功能设置项或功能入口,用户点击一般都会进行相关反馈,或发送功能开启命令,或更改设置项

Docker栏

如图所示,中控边侧一般会设置Docker栏,用户功能的快捷进入或退出,点击可发送功能开启或退出命令

全APP应用

如图所示,中控全APP应用中将显示所有功能的快捷入口,用户可通过点击实现功能进入

除以上功能外,中控还支持仪表所具有的功能【SR场景重构、Toast弹窗、ICON图标、2D/3D动效、Voice声音】

语音功能

语音播报

ICC内部一般都会集成语音包APK,语音供应商一般会根据语音需求,提前做好语音库,通过固定的链接去调用即可:

除此之外,还可直接编辑语义信息,直接调用TTS播报接口进行语音播报

语音控制

ICC内部还支持语音命令的转发,用于控制功能

HUD功能

HUD俗称小仪表,仪表具备的功能,其基本都可以实现

DMS/OMS检测

随着智能化的提升,目前很多车型都已配备DMS/OMS检测功能,可实现对驾驶员的疲劳检测及车内生物的检测;

智能座舱外部接口

智能座舱支持上位机调用以上功能接口,以完成所需要的渲染效果;除此之外,智能座舱还支持集成渲染APK包,方便上位机进行渲染逻辑的实施,不过此种形式需要ICC与APK之间对齐好内部信号接口,便于信号的转发与传递

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