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喜欢做动画的我很早之前就已经开始关注Threejs这个框架了，觉得这个框架老酷炫了，可以在浏览器中展示一个3D场景，奈何时间与精力关系(主要是懒)一直都没有真正花功夫去学，好在最近终于开始简单学了一点Threejs的皮毛，并且写了个安卓机器人的小demo，涉及到的知识点是一些简单的几何模型的使用，有兴趣的就来一起看下吧。

创建React项目

Threejs可以用在不同项目中，可以用纯js写，也可以用Vue来写，我这里使用的是React+ts，第一步咱先来创建个项目，使用cra创建

等待一段时间的项目初始化之后，在vscode中打开这个叫robot的工程，然后在终端里面分别执行以下命令

第一个命令是安装threejs这个库，第二个命令是安装@types/three这个库，后者是一个TypeScript的类型定义库，用于为 Three.js 库提供类型定义,库都安装好了之后我们打开项目为我们默认创建好的App.tsx文件，这个就是工程的示例页面，我们将在里面做改动

创建三要素

首先把App.tsx里面的代码都删除，换成如下代码

这里创建了一个div的Html元素containerRef,并且在div标签中引用它,而useEffect内部就是用来写我们Three的代码，在任何一个Three的工程中，有三个要素是必不可少的，那就是渲染器，相机以及场景，所以我们第一步就是将三个要素创建出来

一般都是使用透视相机PerspectiveCamera，第一个参数是fov，表示相机所成的一个四棱台远面与近面之间的夹角，夹角越小，看见的东西越少，夹角越大，看见的东西就越多，但是周围会显的比较模糊，一般取值以45～75最佳，第二个参数aspect是近裁面的一个宽高比，我们用窗口的宽除以窗口的高就可以了，第三个值near与第四个值far分别是与近面和远面的距离，这里设置的值分别为0.1与1000，调用camera.positon.set表示设置相机的位置，默认都是在(0,0,0)的位置，我们这里给相机设置的位置为(15,12,8),并且让相机正对(0,0,0)的位置,了解完了一些概念后，开始创建机器人相关的物体了

双脚

整个机器人是使用若干个几何体拼接起来的，所以我们从下往上先将双腿做出来

首先创建了一个Object3D对象robot对象，Object3D是一个基类，所有3D对象都是Object3D的子类或者衍生类，我们后面所创建的机器人身上的部位最终都会add到robot里面去，generateLegs是用来创建腿的函数，调用了两次，分别在(0,0,2)和(0,0,-2)位置创建了两个绿色的胶囊型物体，材质使用的是MeshStandardMaterial,并且设置了roughness和metalness，让双腿有金属质感，然后用创建好的胶囊与材质生成Mesh后，腿就制作好了，添加到robot里去，并且将robot添加到场景scene里面，腿的工作就完成了，但是这个时候如果想去浏览器看下效果的话，会发现是漆黑一片的

原因是我们的材质是MeshStandardMaterial，这种材质是感光的，需要有光源照在上面才会看见，所以我们还需要在场景里面添加进去光源，这里使用平行光DirectionalLight

平行光的颜色是白色，强度设置的是5，这些可以根据自己的喜好去定义，光源所在的位置是(5,5,10),有了光源后，这样子就能看见腿了

身体

腿往上就是身体，身体是一个圆柱体，所以这里使用的是CylinderGeometry，并且在y轴方向上往上平移4个单位，看代码

CylinderGeometry第一个参数是上部分圆的半径，第二个参数是下部分圆的半径，第三个参数是高度，材质使用的跟腿一样，然后身体也出来了

手臂

两侧的手臂跟腿是差不多的做法，唯一区别就是位置不一样

脑袋

脑袋是个半球体，这里使用SphereGeometry创建个球体，半径设置为4，widthSegment与heightSegment都使用默认值，phiStart与phiLength分别是水平方向上的起始角度与跨度，由于水平方向上是整个圆，所以phiLength设置为Math.PI * 2，相对的垂直方向上的跨度就是90度，这里给thetaLength设置为Math.PI * 0.5

脑袋在y轴方向上平移了6.5个单位，这个时候浏览器上面机器人的脑袋就已经出来了

触角

触角的位置要比脑袋还要高，同时它也要有点角度，所以创建个generateHorn函数，除了接受位置参数之外，还要接受角度参数，代码如下

眼睛

眼睛是两个黑色的球体，所以还是使用SphereGeometry，位于脑袋的内部，从脑袋里面露出来个半圆作为眼睛，代码如下

增加页面互动

我们看到整个机器人都已经出来了，但是目前页面还是不能够操作的，比如现在我们只看到机器人的一侧，另一侧是看不到的，当然这与我们相机摆放的位置有关，调整下相机的位置就好了，不过也可以使用轨道控制器OrbitControls，让页面可以跟着鼠标的操作360度移动，代码很简单，生成个轨道对象，再调用update方法

不过加了上述代码后，我们会发现页面还是动不了，因为我们还必须刷新页面，创建个update函数，内部调用requestAnimationFrame，这个函数的执行时机与浏览器的刷新频率是一致的，所以只需要在浏览器刷新的时候，再渲染一次页面，就能完成页面上的动画效果了，代码如下

现在我们的页面就可以操作了，来看下

我们还可以在update方法中，让机器人自己可以转动起来，比如让它绕着y轴转动，就可以这样写

可以看到只需要给robot在y轴上不断减少0.005的角度，机器人就可以自己转动起来了，效果如下

我们还可以让机器人变小一些，只需要在robot的scale属性上，分别给x,y,z轴方向都设置上缩放比例，机器人的大小就改变了，这里设置了0.3的缩放比例

我们看下现在机器人的大小是不是改变了

的确是变小了，下面来给机器人周围加上一些粒子

制作粒子

这里粒子的原型其实就是一个个小球体，所以几何模型依然使用SphereGeometry，然后由于我们需要制作多个球体，所以还要创建一个Object3D,将所有粒子都放在Object3D里面，至于如何创建多个粒子，这里就用到了copy函数，看代码

给球体设置了widthSegment和heightSegment让球体带点棱角，其他的同上面设置的一样，最终生成一个物体mesh，在for循环内每次都会新生成一个target的Mesh对象，通过调用copy函数，将mesh复制给target，那么target就拥有mesh的所有属性了，后面只需要给新的target设置新的位置就可以了，编译完之后，我们的机器人周围已经都是小粒子了