(2)(2.4) CRSF/ELRS Telemetry

文章目录

前言

[1 ArduPilot 参数编辑器](#1 ArduPilot 参数编辑器)


前言

Note

ELRS(ExpressLRS)遥控系统使用穿越火线协议,连接方式类似。不过,它不像穿越火线那样提供双向遥测。


TBS CRSF 接收机与 ArduPilot 的接口中包含遥测和遥控信息。ArduPilot 支持本机 CRSF 遥测及其扩展,允许使用用于 OpenTX 的 Yaapu FrSky 遥测脚本(Yaapu FrSky Telemetry Script for OpenTX)。有关连接和设置信息,请参阅 Crossfire 和 ELRS RC 系统(Crossfire and ELRS RC Systems)。

OpenTx 将发现原生的 CRSF 遥测传感器(但数量有限,请使用下面的直通选项,使用 Yaapu 遥测脚本获取更多显示信息),然后可将其显示在 OpenTX 遥测屏幕上,或从 CRSF TX 模块的 WIFI 重复发送到 MAVLink 地面控制站:

这些值可以通过多种方式显示在 OpenTX 发送机上:

使用内置遥测屏幕:

此外,通过设置 RC_OPTIONS 第 8 位,可传输额外的 ArduPilot 遥测项目,从而允许在 OpenTX 发射机上使用 Yaapu FrSky Telemetry Script for OpenTX。此处(here)显示了限制和其他信息。

Warning

当使用 RC_OPTIONS 第 8 位进行直通时,请确保没有将 SERIAL 端口设置为使用 SERIALx_PROTOCOL = 10(直通),以避免冲突和不可靠的操作。

通常会提供几个 OpenTX 脚本,用于调整 CRSF 的 TX 和 RX 系统参数。长按 SYS(系统)按钮即可访问这些脚本。

1 ArduPilot 参数编辑器

此外,ArduPilot CRSF 实现了 ArduPilot 参数调整功能,其功能类似于 ArduPilot 基于 OSD 的参数菜单功能(OSD based parameter menu)。

如果自动驾驶仪有任何激活的 OSD(OSD_TYPE 不等于"0"),则会自动启用此功能。如果没有,则选择 OSD_TYPE = 4(仅 TX)将启用该功能。

在发射器中选择穿越火线配置 LUA 脚本将显示:

选择列表中显示的 ArduPilot 飞行器,将激活基于 OSD 的参数菜单(OSD based parameter menu),其中包含为两个 OSD 屏幕设置的所有参数列表。

Note

某些自动驾驶仪为了节省闪存空间,不会将带有文本名称的参数值显示为文本,而是显示为数字。请参阅"自动驾驶仪硬件固件限制 "(Firmware Limitations on AutoPilot Hardware)了解不具备 CRSF 文本功能的自动驾驶仪。

相关推荐
努力犯错5 小时前
昆仑万维开源SkyReels-V2,解锁无限时长电影级创作,总分83.9%登顶V-Bench榜单
大数据·人工智能·语言模型·开源
文慧的科技江湖5 小时前
图文结合 - 光伏系统产品设计PRD文档 -(慧哥)慧知开源充电桩平台
人工智能·开源·储能·训练·光伏·推理
CCF ODC5 小时前
活动预告丨CCF开源发展委员会“开源高校行”第三十九期—电子科技大学站
开源
灏瀚星空6 小时前
从单机工具到协同平台:开源交互式模拟环境的技术演进之路
经验分享·笔记·python·开源·oneapi
电鱼智能的电小鱼6 小时前
SAIL-RK3588协作机器人运动控制器技术方案
linux·嵌入式硬件·数码相机·机器人·无人机·边缘计算
运营猫小海豚7 小时前
DooTask功能与企业适配性分析
开源·github
fakaifa8 小时前
【最新版】西陆健身系统源码全开源+uniapp前端
前端·小程序·uni-app·开源·php·约课小程序·健身小程序
爱的叹息9 小时前
主流开源 LLM 应用开发平台详解
人工智能·开源
酷讯网络_24087016010 小时前
海外版高端Apple科技汽车共享投资理财系统
学习·游戏·开源·汽车
wumule11 小时前
Spark‑TTS 部署避坑全攻略(Ubuntu 24.04 + Conda + RTX 40 系)
开源