copter

（11）(2.3.1) ESC遥测（二）文章目录前言3 ESC遥测记录和报告4 用作电池监测器如果ESC具有此功能，则允许监测和记录以前需要额外传感器（如电源模块和RPM传感器）的性能数据。每个ESC提供的详细数据允许实时决策和单个ESC或电机性能调整和故障分析。请注意，给定的ESC可能有也可能没有通过遥测传输的特定传感器类型的数据。通常，4/1 ESC提供电压和电流传感器，但不通过遥测传输数据，而是直接连接到自动驾驶仪。有关详细信息，请查看ESC数据表和连接信息。

（11）(3.3) ESC术语文章目录前言1 自动驾驶仪控制连接2 通信协议3 遥测4 ESC编程5 DroneCAN硬件产品概览ESC可用于有刷（DC）或无刷（AC）电机。有刷电机(Brushed motors )最常用于玩具级飞机、多旋翼、无人车、船只和平衡机器人。大多数其他大型飞行器使用无刷速度控制器。

（8）(8.1) 光学流量传感器测试和设置（一）文章目录前言1 测试传感器2 空中校准3 基于日志的校准将传感器连接至自动驾驶仪后，使用任务计划器连接至自动驾驶仪并打开“飞行数据”屏幕的“状态”选项卡。如果传感器正在运行，你将看到 opt_m_x、opt_m_y 和 opt_qua 值均不为零。

（7）Nokov 室内光学跟踪系统文章目录前言7.1 所需硬件7.2 Nokov 系统设置7.3 配置旋翼机7.4 启动 Nokov 模块

（11）(2.3.1) ESC遥测（一）文章目录前言1 连接ESC遥测线！Note目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测，不支持某些单体 ESC 报告的油门信号线报告的遥测。

（11）(2.1.6) Hobbywing DroneCAN ESC（一）文章目录前言1 连接和配置2 参数说明具有 CAN 接口（including these）的业余 ESC 支持 DroneCAN，它允许自动驾驶仪通过 CAN 控制 ESC /电机，并检索单个转速、电压、电流和温度。

（11）(2.1.7) FETtec OneWire ESCs（一）文章目录前言1 去哪里买2 连接3 组态！Note此功能在固件版本 4.1.1 及更高版本上可用。OneWire 是 FETtec 的 ESC 双向通信协议(ESC bi-directional communication protocol)。

（11）(2.1.4) DroneCAN ESCs文章目录前言1 DroneCAN ESC列表2 连接到飞行控制器3 自动驾驶仪设置4 记录和报告5 附加资料

（11）(2.1.3) KDE CAN ESCs（二）文章目录前言4 配置5 记录和报告6 参数说明KDECAN ESC 是高端 ESC，允许使用自定义 CAN 协议进行控制和反馈。

（11）(2.1.2) DShot ESCs（四）文章目录前言6 混合ESC协议7 IOMCU DShot限制8 参数说明DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

（11）(2.1.2) DShot ESCs（一）文章目录前言1 连接ESC2 选择DShot波特率DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

（24）(24.2) Minim OSD快速安装指南（二）文章目录前言6 MinimOSD-extra NG7 替代硬件本文简要介绍了如何连接电路板。有关更多详细说明，请参阅 MinimOSD 项目维基(MinimOSD Project wiki)。

（40）温度传感器文章目录前言1 设置2 记录3 参数说明ArduPilot 已经有许多可能的温度报告来源：电调，智能电池，电机 EFI，这些独立的传感器可以用来取代 ArduPilot 中已经存在的那些设备温度报告。它们也可以只是被记录下来。

（19）夹钳(用于送货)文章目录前言1 常见的抓手参数2 参数说明Copter 支持许多不同的抓取器，这对送货应用和落瓶很有用。

（13）DroneCAN 适配器节点（一）文章目录前言1 特点2 固件3 ArduPilot固件DroneCAN设置4 DroneCAN适配器节点

（7）快速调优文章目录前言1 安装脚本2 运行 QuikTune3 高级配置VTOL QuikTune Lua 脚本简化了为多旋翼飞行器的姿态控制参数寻找最佳调整的过程。

（0）(0.2) 接近传感器文章目录前言1 配置2 测试3 附加功能Copter/Rover 支持避开飞行器前方可能出现的障碍物。启用这些功能的第一步是安装一个正常工作的接近传感器。ArduPilot 最多支持 4 个传感器。

（3）(3.5) 遥测无线电区域条例文章目录前言1 支持不同国家/地区本专题列出了每个国家/地区可用的主要频率，并列出了无线电设备。！Note

（2）(2.10) LTM telemetry文章目录前言1 协议概述2 配置3 带FPV视频发射器的使用示例4 使用TCM3105的FSK调制解调器示例