copter

（11）(2.1.6) Hobbywing DroneCAN ESC（一）文章目录前言1 连接和配置2 参数说明具有 CAN 接口（including these）的业余 ESC 支持 DroneCAN，它允许自动驾驶仪通过 CAN 控制 ESC /电机，并检索单个转速、电压、电流和温度。

（11）(2.1.7) FETtec OneWire ESCs（一）文章目录前言1 去哪里买2 连接3 组态！Note此功能在固件版本 4.1.1 及更高版本上可用。OneWire 是 FETtec 的 ESC 双向通信协议(ESC bi-directional communication protocol)。

（11）(2.1.4) DroneCAN ESCs文章目录前言1 DroneCAN ESC列表2 连接到飞行控制器3 自动驾驶仪设置4 记录和报告5 附加资料

（11）(2.1.3) KDE CAN ESCs（二）文章目录前言4 配置5 记录和报告6 参数说明KDECAN ESC 是高端 ESC，允许使用自定义 CAN 协议进行控制和反馈。

（11）(2.1.2) DShot ESCs（四）文章目录前言6 混合ESC协议7 IOMCU DShot限制8 参数说明DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

（11）(2.1.2) DShot ESCs（一）文章目录前言1 连接ESC2 选择DShot波特率DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

（24）(24.2) Minim OSD快速安装指南（二）文章目录前言6 MinimOSD-extra NG7 替代硬件本文简要介绍了如何连接电路板。有关更多详细说明，请参阅 MinimOSD 项目维基(MinimOSD Project wiki)。

（40）温度传感器文章目录前言1 设置2 记录3 参数说明ArduPilot 已经有许多可能的温度报告来源：电调，智能电池，电机 EFI，这些独立的传感器可以用来取代 ArduPilot 中已经存在的那些设备温度报告。它们也可以只是被记录下来。

（19）夹钳(用于送货)文章目录前言1 常见的抓手参数2 参数说明Copter 支持许多不同的抓取器，这对送货应用和落瓶很有用。

（13）DroneCAN 适配器节点（一）文章目录前言1 特点2 固件3 ArduPilot固件DroneCAN设置4 DroneCAN适配器节点

（7）快速调优文章目录前言1 安装脚本2 运行 QuikTune3 高级配置VTOL QuikTune Lua 脚本简化了为多旋翼飞行器的姿态控制参数寻找最佳调整的过程。

（0）(0.2) 接近传感器文章目录前言1 配置2 测试3 附加功能Copter/Rover 支持避开飞行器前方可能出现的障碍物。启用这些功能的第一步是安装一个正常工作的接近传感器。ArduPilot 最多支持 4 个传感器。

（3）(3.5) 遥测无线电区域条例文章目录前言1 支持不同国家/地区本专题列出了每个国家/地区可用的主要频率，并列出了无线电设备。！Note

（2）(2.10) LTM telemetry文章目录前言1 协议概述2 配置3 带FPV视频发射器的使用示例4 使用TCM3105的FSK调制解调器示例

（2）(2.9) Holybro Microhard P900无线电遥测设备文章目录前言1 特点2 规格3 包装内包括Holybro Microhard Radio 集成了 microhard Pico 系列射频模块，能够在强大的拓扑结构中提供高性能无线串行通信，如点对点、点对多点和安全 Mesh（P840 不提供 Mesh）。

（2）(2.8) Holybro 900Mhz XBP9X无线电遥测设备文章目录前言1 特点2 规格3 电源4 引脚输出5 下载Holybro XBP9X 无线电设备可使用 Digi 免费的 XCTU 软件或通过 Digi 简化的 AT 或 API 命令集轻松进行配置。无线电台采用 256 位 AES 加密技术，可在设备之间安全可靠地传输关键数据。无线电的射频视距可达 65 英里*，具有很强的干扰阻断能力，非常适合那些需要兼具射程、数据冗余和数据可靠性的应用。

（2）(2.4) CRSF/ELRS Telemetry文章目录前言1 ArduPilot 参数编辑器！NoteELRS（ExpressLRS）遥控系统使用穿越火线协议，连接方式类似。不过，它不像穿越火线那样提供双向遥测。

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（六）文章目录前言15 使用FTDI转USB调试线配置SiK无线电设备16 强制启动加载程序模式17 名词解释

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（七）文章目录前言17 技术细节18 名词解释本文提供 SiK 遥测无线电(SiK Telemetry Radio)的高级配置信息。它面向"高级用户"和希望更好地了解无线电如何运行的用户。

（1）(1.10) SiK Radio v1文章目录前言1 概述2 连接无线电台3 参数说明本文介绍了如何将 3DR Radio v1 连接到飞行控制器。你还应阅读 SiK Radio v2，其中包含更详细的用户指南和功能列表。