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（13）DroneCAN 适配器节点（一）文章目录前言1 特点2 固件3 ArduPilot固件DroneCAN设置4 DroneCAN适配器节点

（7）快速调优文章目录前言1 安装脚本2 运行 QuikTune3 高级配置VTOL QuikTune Lua 脚本简化了为多旋翼飞行器的姿态控制参数寻找最佳调整的过程。

（0）(0.2) 接近传感器文章目录前言1 配置2 测试3 附加功能Copter/Rover 支持避开飞行器前方可能出现的障碍物。启用这些功能的第一步是安装一个正常工作的接近传感器。ArduPilot 最多支持 4 个传感器。

（3）(3.5) 遥测无线电区域条例文章目录前言1 支持不同国家/地区本专题列出了每个国家/地区可用的主要频率，并列出了无线电设备。！Note

（2）(2.10) LTM telemetry文章目录前言1 协议概述2 配置3 带FPV视频发射器的使用示例4 使用TCM3105的FSK调制解调器示例

（2）(2.9) Holybro Microhard P900无线电遥测设备文章目录前言1 特点2 规格3 包装内包括Holybro Microhard Radio 集成了 microhard Pico 系列射频模块，能够在强大的拓扑结构中提供高性能无线串行通信，如点对点、点对多点和安全 Mesh（P840 不提供 Mesh）。

（2）(2.8) Holybro 900Mhz XBP9X无线电遥测设备文章目录前言1 特点2 规格3 电源4 引脚输出5 下载Holybro XBP9X 无线电设备可使用 Digi 免费的 XCTU 软件或通过 Digi 简化的 AT 或 API 命令集轻松进行配置。无线电台采用 256 位 AES 加密技术，可在设备之间安全可靠地传输关键数据。无线电的射频视距可达 65 英里*，具有很强的干扰阻断能力，非常适合那些需要兼具射程、数据冗余和数据可靠性的应用。

（2）(2.4) CRSF/ELRS Telemetry文章目录前言1 ArduPilot 参数编辑器！NoteELRS（ExpressLRS）遥控系统使用穿越火线协议，连接方式类似。不过，它不像穿越火线那样提供双向遥测。

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（六）文章目录前言15 使用FTDI转USB调试线配置SiK无线电设备16 强制启动加载程序模式17 名词解释

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（七）文章目录前言17 技术细节18 名词解释本文提供 SiK 遥测无线电(SiK Telemetry Radio)的高级配置信息。它面向"高级用户"和希望更好地了解无线电如何运行的用户。

（1）(1.10) SiK Radio v1文章目录前言1 概述2 连接无线电台3 参数说明本文介绍了如何将 3DR Radio v1 连接到飞行控制器。你还应阅读 SiK Radio v2，其中包含更详细的用户指南和功能列表。

（1）(1.9) MSP (version 4.2)文章目录前言1 协议概述2 配置3 参数说明ArduPilot 支持 MSP 协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD 和传感器。这样，ArduPilot 就能将遥测数据发送到 MSP 兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示（OSD）（请参阅 MSP OSD）。当设置为 MSP 协议（即 betaflight/Inav）时，外部 OSDS（如 MWOSD）也可以使用它。

（1）(1.14) LightWare SF10/SF11激光雷达文章目录前言1 串行连接2 I2C 连接3 参数说明Lightware SF20 和 LW20 是体积小、测距远（100m）、精度高的测距仪。有两种型号，LW20/Ser 使用串行接口，LW20/I2C 使用 I2C 接口。

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达文章目录前言1 连接到自动驾驶仪2 测试传感器Lightware SF10 和 SF11 系列(Lightware SF10 and SF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号： SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和 SF11/C（120m）。

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口文章目录前言1 设置参数2 参数说明Avionics Anonymous DroneCAN 激光雷达接口是一个微型接口(Avionics Anonymous DroneCAN LIDAR Interface)，适用于几种常见的激光测距仪(several common laser rangefinders)，可通过 DroneCAN 连接到 Pixhawk 和其他类似的自动驾驶仪。与 I2C 相比，它能在更远的距离上为外设提供高可靠性连接。

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)文章目录前言32.1 单向测距仪32.2 全向性近距离测距仪32.3 基于视觉的传感器旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360 度激光雷达（可探测多个方向的障碍物）和声纳（使用超声波）。该类别还包括 Maxbotix 声纳和脉冲光 LED 测距仪。这些设备可用于测量近地距离，以实现精确着陆和高度控制、水深或作为近距离传感器的物体距离，以实现物体规避(Object Avoidance)。视觉系统（参见英特尔 RealSense 深度摄像头）(In

（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置文章目录25.1.1 测试传感器25.1.2 校准传感器25.1.3 测距传感器检查25.1.4 预解锁检查

（20）(20.4) 飞行前测试控制装置文章目录20.4 飞行前测试控制装置20.5 测试失控保护20.6 减少控制的滞后性

（20）操纵杆或游戏手柄20.1 你将需要什么

（34）继电器开关34.1 装有IOMCU的自动驾驶仪上的继电器引脚