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（13）DroneCAN 适配器节点（一）文章目录前言1 特点2 固件3 ArduPilot固件DroneCAN设置4 DroneCAN适配器节点

干了这碗汤

ardupilot开发 --- RTSP视频流篇RTSP服务、RTSP推流、RTSP拉流，缺一不可，尤其是RTSP服务。RTSP服务器、RTSP客户端。推流和拉流都是由客户端发起，向服务器发起对应的请求。RTSP推流一般由RTSP相机或app发起，RTSP拉流一般由上位机的app发起。

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ardupilot开发 --- 视觉伺服篇控制量是在图像空间中推导得到还是在欧式空间中推导得到，视觉伺服又可以分类为基于位置(PBVS)和基于图像的(IBVS)视觉伺服。

Ardupilot Rpanion 4GLTE 网络性能测试 - 国内中转上一次，由于ZeroTier使用了国外服务器，延迟~ 569 ms，花屏、卡顿。本着不折腾到底，誓不罢休的精神，本次我们将ZeroTier切换到了国内中转服务器。

（7）快速调优文章目录前言1 安装脚本2 运行 QuikTune3 高级配置VTOL QuikTune Lua 脚本简化了为多旋翼飞行器的姿态控制参数寻找最佳调整的过程。

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Ardupilot无人船（车）自动调参无人船（车）快速调参脚本简化了为无人船（车）角速率和速度控制器调参的过程。该脚本应该在无人船（车）在Circle模式下循环绕圈时运行。它记录转向和油门输出以及由此产生的响应(例如无人船（车）的转弯速率和速度)至少10秒，以便计算前馈增益。然后将P和I增益设置为前馈的比率。一旦运行完成，参数将自动保存。

（0）(0.2) 接近传感器文章目录前言1 配置2 测试3 附加功能Copter/Rover 支持避开飞行器前方可能出现的障碍物。启用这些功能的第一步是安装一个正常工作的接近传感器。ArduPilot 最多支持 4 个传感器。

（3）(3.5) 遥测无线电区域条例文章目录前言1 支持不同国家/地区本专题列出了每个国家/地区可用的主要频率，并列出了无线电设备。！Note

（2）(2.10) LTM telemetry文章目录前言1 协议概述2 配置3 带FPV视频发射器的使用示例4 使用TCM3105的FSK调制解调器示例

（2）(2.9) Holybro Microhard P900无线电遥测设备文章目录前言1 特点2 规格3 包装内包括Holybro Microhard Radio 集成了 microhard Pico 系列射频模块，能够在强大的拓扑结构中提供高性能无线串行通信，如点对点、点对多点和安全 Mesh（P840 不提供 Mesh）。

（2）(2.8) Holybro 900Mhz XBP9X无线电遥测设备文章目录前言1 特点2 规格3 电源4 引脚输出5 下载Holybro XBP9X 无线电设备可使用 Digi 免费的 XCTU 软件或通过 Digi 简化的 AT 或 API 命令集轻松进行配置。无线电台采用 256 位 AES 加密技术，可在设备之间安全可靠地传输关键数据。无线电的射频视距可达 65 英里*，具有很强的干扰阻断能力，非常适合那些需要兼具射程、数据冗余和数据可靠性的应用。

（2）(2.4) CRSF/ELRS Telemetry文章目录前言1 ArduPilot 参数编辑器！NoteELRS（ExpressLRS）遥控系统使用穿越火线协议，连接方式类似。不过，它不像穿越火线那样提供双向遥测。

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（六）文章目录前言15 使用FTDI转USB调试线配置SiK无线电设备16 强制启动加载程序模式17 名词解释

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（七）文章目录前言17 技术细节18 名词解释本文提供 SiK 遥测无线电(SiK Telemetry Radio)的高级配置信息。它面向"高级用户"和希望更好地了解无线电如何运行的用户。

（1）(1.10) SiK Radio v1文章目录前言1 概述2 连接无线电台3 参数说明本文介绍了如何将 3DR Radio v1 连接到飞行控制器。你还应阅读 SiK Radio v2，其中包含更详细的用户指南和功能列表。

（1）(1.9) MSP (version 4.2)文章目录前言1 协议概述2 配置3 参数说明ArduPilot 支持 MSP 协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD 和传感器。这样，ArduPilot 就能将遥测数据发送到 MSP 兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示（OSD）（请参阅 MSP OSD）。当设置为 MSP 协议（即 betaflight/Inav）时，外部 OSDS（如 MWOSD）也可以使用它。

（1）(1.14) LightWare SF10/SF11激光雷达文章目录前言1 串行连接2 I2C 连接3 参数说明Lightware SF20 和 LW20 是体积小、测距远（100m）、精度高的测距仪。有两种型号，LW20/Ser 使用串行接口，LW20/I2C 使用 I2C 接口。

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达文章目录前言1 连接到自动驾驶仪2 测试传感器Lightware SF10 和 SF11 系列(Lightware SF10 and SF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号： SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和 SF11/C（120m）。

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ardupilot开发 --- EKF 篇待续…使用DCM还是EKF? AHRS_EKF_USE: set to “1” to use the EKF, “0” to use DCM for attitude control and inertial nav (Copter-3.2.1) or ahrs dead reckoning (Plane) for position control. In Copter-3.3 (and higher) this parameter is forced to “1” and cannot be chang

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ardupilot开发 --- 雷迅开发文档篇规格工作频率 840-845MHZ 工作温度 -40°C~85°C 极限距离：60km+（高增益玻璃钢天线+无遮挡海边、理想环境）参考距离：40km（地对空，郊区无遮挡）接线串口连接 PixHack系列：插入到飞控的radio接口。 V5+/V5 NANO/X7系列: 使用专用配线，绿色连接器端接飞控TELEM1/TELEM2接口，白色连接器端接数传。 Ardupilot 参数配置根据连接的串口来配置串口参数，如： SERIAL1_PROTOCOL = 2 MAVLink2 SERIAL1_BA