ardupilot

lida20031 个月前
linux·ardupilot·openipc·diy drone
Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置飞控图传不是简简单单的IPC摄像头。虽然这个东东就是摄像头改过来的,工作在实时图像(~40ms)。除此之外,还能用于无线电传,用于电传报文的传输,以便地面端了解飞控工作状态。
干了这碗汤2 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·ardupilot
被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 STM32篇STM32系列芯片的资源包括:MCU中集成了少量的RAM和ROM。在嵌入式系统中,看门狗(Watchdog)是一种重要的硬件或软件机制,用于监视系统的运行状态并在出现故障或异常情况时采取适当的恢复措施。 看门狗通常由一个独立的硬件电路实现,也可以通过软件模拟实现。它基于一个简单的概念:定期喂食。当系统正常运行时,看门狗会定期接收到来自CPU或其他监控模块的喂食信号(即重置信号)。如果看门狗在预设的时间间隔内没有接收到喂食信号,它会认为系统出现故障或异常,并采取相应的恢复措施,如系统复位。
干了这碗汤2 个月前
ardupilot
被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 前篇注意:ARM 公司只提RISC技术的芯片设计开发服务和技术授权,不直接制造芯片!!英特尔(Intel):
EmotionFlying3 个月前
copter·ardupilot·电调和电机
(11)(2.3.1) ESC遥测(一)文章目录前言1 连接ESC遥测线!Note目前,ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测,不支持某些单体 ESC 报告的油门信号线报告的遥测。
EmotionFlying4 个月前
copter·ardupilot·1024程序员节·电调和电机
(11)(2.1.6) Hobbywing DroneCAN ESC(一)文章目录前言1 连接和配置2 参数说明具有 CAN 接口(including these)的业余 ESC 支持 DroneCAN,它允许自动驾驶仪通过 CAN 控制 ESC /电机,并检索单个转速、电压、电流和温度。
EmotionFlying4 个月前
copter·ardupilot·电调和电机
(11)(2.1.7) FETtec OneWire ESCs(一)文章目录前言1 去哪里买2 连接3 组态!Note此功能在固件版本 4.1.1 及更高版本上可用。OneWire 是 FETtec 的 ESC 双向通信协议(ESC bi-directional communication protocol)。
EmotionFlying4 个月前
外设硬件·copter·ardupilot
(11)(2.1.4) DroneCAN ESCs文章目录前言1 DroneCAN ESC列表2 连接到飞行控制器3 自动驾驶仪设置4 记录和报告5 附加资料
EmotionFlying5 个月前
外设硬件·copter·ardupilot
(11)(2.1.3) KDE CAN ESCs(二)文章目录前言4 配置5 记录和报告6 参数说明KDECAN ESC 是高端 ESC,允许使用自定义 CAN 协议进行控制和反馈。
EmotionFlying5 个月前
外设硬件·copter·ardupilot
(11)(2.1.2) DShot ESCs(四)文章目录前言6 混合ESC协议7 IOMCU DShot限制8 参数说明DShot 是一种数字 ESC 协议,它允许快速、高分辨率的数字通信,可以改善飞行器控制,这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。
EmotionFlying5 个月前
外设硬件·copter·ardupilot
(11)(2.1.2) DShot ESCs(一)文章目录前言1 连接ESC2 选择DShot波特率DShot 是一种数字 ESC 协议,它允许快速、高分辨率的数字通信,可以改善飞行器控制,这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。
干了这碗汤6 个月前
ardupilot
ardupilot开发 --- C嘎嘎 篇C++ 的 I/O 发生在流中,流是字节序列。如果字节流是从设备(如键盘、磁盘驱动器、网络连接等)流向内存,这叫做输入操作。如果字节流是从内存流向设备(如显示屏、打印机、磁盘驱动器、网络连接等),这叫做输出操作。
EmotionFlying6 个月前
外设硬件·copter·ardupilot
(24)(24.2) Minim OSD快速安装指南(二)文章目录前言6 MinimOSD-extra NG7 替代硬件本文简要介绍了如何连接电路板。有关更多详细说明,请参阅 MinimOSD 项目维基(MinimOSD Project wiki)。
干了这碗汤7 个月前
ardupilot
ardupilot开发 --- 网络技术综述 篇VPN即虚拟专用网络。 待续…当电脑安装并连接了多个网络适配器后,例如同时连接了有线网络适配器、无线网络适配器、虚拟网络适配器,优先级合格路由规则是怎么样的呢? 待续…
干了这碗汤7 个月前
ardupilot
ardupilot开发 --- Rpanion-server 篇Rpanion Server 是一个运行在无人机板载计算机上的开软软件方案,是ardupilot生态中的一个开源方案。 它的功能包括:
EmotionFlying7 个月前
外设硬件·copter·ardupilot
(40)温度传感器文章目录前言1 设置2 记录3 参数说明ArduPilot 已经有许多可能的温度报告来源:电调,智能电池,电机 EFI,这些独立的传感器可以用来取代 ArduPilot 中已经存在的那些设备温度报告。它们也可以只是被记录下来。
lida20037 个月前
c++·开源·ardupilot
ArduPilot开源代码之AP_DAL_RangeFinderAP_DAL_RangeFinder用于管理和操作测距仪的数据和状态。它提供了一些方法来获取测距仪的高度和距离信息,检查测距仪的方向,启动数据收集帧,并处理日志消息。私有成员变量则用于存储日志信息和管理后端实例。
lida20037 个月前
c++·开源·ardupilot
ArduPilot开源代码之OpticalFlow_backend光流计是一种低成本定位传感器,所有的光流计设备传感驱动代码抽象公共部分统一由OpticalFlow_backend实现。设计的核心思想是将光流传感器的具体实现与其前端接口分离开来,通过纯虚函数和友元类的机制,实现了灵活且可扩展的架构。
EmotionFlying7 个月前
外设硬件·copter·ardupilot
(19)夹钳(用于送货)文章目录前言1 常见的抓手参数2 参数说明Copter 支持许多不同的抓取器,这对送货应用和落瓶很有用。
EmotionFlying8 个月前
外设硬件·copter·ardupilot
(13)DroneCAN 适配器节点(一)文章目录前言1 特点2 固件3 ArduPilot固件DroneCAN设置4 DroneCAN适配器节点
干了这碗汤8 个月前
ardupilot
ardupilot开发 --- RTSP视频流 篇RTSP服务、RTSP推流、RTSP拉流,缺一不可,尤其是RTSP服务。RTSP服务器、RTSP客户端。推流和拉流都是由客户端发起,向服务器发起对应的请求。RTSP推流一般由RTSP相机或app发起,RTSP拉流一般由上位机的app发起。