一.GNU命令
1、addr2line
把程序地址转换为文件名和行号 做·调试
2、ar
建立，修改，提取归档文件
3、Id:GNU
arm-none-linux-gnueabi-ld start.o main.o -Tmap.lds -o uart.elf
链接器
4、as
主要用来编译GNU编译器gcc输出的汇编文件，产生的目标文件由链接器Id链接 类似于gcc -c
5、objcopy/arm-linux-objcopy(文件格式转换)
arm-linux-gnueabi-objcopy -o binary uart.elf uart.bin
6、objdump
显示一个或者更多目标文件的信息，主要用于反编译
eg：
gcc -g test.c
sudo dmesg -c //记录日志
./a.out
sudo dmesg // 查看日至信息如下
[5001.031629] a.out[32094]: segfault at 0 ip
000055f94062713d sp 00007ffcad1003d0 error 6 in a.out[55f940627000+1000 ]
分析：ip 000055f94062713d-55f940627000+1000 => 0x113d地址处的指令出错1了
查找出错的指令 addr2line/objdump
方法一：addr2line 0x113d 得到文件名和行号
方法二: objdump -SI a.out > t_s //得到反编译文件
vi t_s //定位到113d可以找到出错指令了
7、strip:丢弃目标文件中的全部或者特定符号，减小文件体积
eg:
strip a.out
二.bootloader移植
1.概念
是内核运行之前运行的一小段程序；
主要是对硬件初始化，为操作系统运行做准备；
启动加载内核；
2.特点
不属于操作系统；
采用汇编和C编程；
针对特定的cpu特定的板子定制的；
3.操作模式
交互模式:适用bootloader移植人员
自启动模式：适用与系统移植的人员
4.bootloader的两个阶段
1)汇编阶段
基本的硬件初始化，例如:始时钟、内存。。。
自搬移
初始化堆栈及清空bss，准备C环境
2)C阶段
初始化用到的所有的硬件，例如：flash、uart、网卡....
等待输入命令：pri/set/save....
执行命令
三.uboot移植
1.特点
代码结构清晰、易于移植（见目录结构）
支持多种处理器体系结构（见arch目录）
支持众多开发板（目前官方包中有200多种，见board目录）
命令丰富、有监控功能
支持网络协议、USB、SD等多种协议和设备
支持文件系统
更新较活跃，使用者多，有助于解决问题
2.命令
1)pri/printenv 显示所有环境变量
2)set/setenv 设置新的环境变量
set ipaddr 192.168.7.147
3)save/savenv 保存环境变量
save
- tftp //网络下载文件
tftp 0x40008000 led.bin //下载led.bin到内存
- loadb //通过串口kermit协议下载二进制数据
loadb 0x40008000
go 0x40008000
6)movi命令
tftp u-boot.bin 0x40008000
movi write uboot 0x40008000 //将内存0x40008000地址处的内容写到EMMC的uboot区
7)bootcmd 自启动命令
set bootcmd tftp 0x41000000 uImage\;tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb
save
8)go addr 执行内存中的二进制代码，简单的跳转到指定地址
go 0x40008000
9)bootm kernel-addr ramdisk-addr dtb-addr
3.uboot的执行过程
1)第一阶段(汇编阶段)
设置CPU工作模式svc、关中断、关MMU、关catch
内存初始化、时钟初始化
自搬运(不需要)
设置堆栈、清空BSS段
2)第二阶段(C阶段)
各种硬件初始化，GPIO、串口、网口......
执行命令
加载内核
四.uboot源码分析
找入口(arch/arm/cpu/armv7/start.S) <- 链接脚本 <- arch/arm/cpu/u-boot.lds <- Makefile
_start(arch/arm/cpu/armv7/start.S)://入口
reset:
--|设置CPU的工作模式为SVC
--|设置异常向量表
--|bl cpu_init_cp15 //关MMU和catch
--|bl cpu_init_crit //
--| b lowlevel_init (board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S)
--|if(uboot is not ram)
--|时钟初始化
--|内存初始化
--|bl uart_asm_init 串口初始化
--|bl tzpc_init trust zone初始化
--|bl _main(arch/arm/lib/crt0.S)
--|初始化堆栈，清bss ,准备C环境
--|ldr pc, =board_init_r(arch/arm/lib/board.c)
--|初始化各种硬件(catch flash 网卡 串口 内存 电源 ....)
--|for(;;)
{
main_loop();//等待命令 执行命令
}
五.uboot移植
1.明确需求
uboot能够启动加载内核即可；
2.准备资料
3.确认是否支持当前CPU(arch/arm/cpu/armv7/exynos)
不支持：换uboot版本 找芯片厂商要
支持: go 4
4.确认是否支持当前板子(board/samsung/fs4412)
不支持: 换uboot版本 找板子厂商 借鉴:和板子芯片同芯片的板子
支持:go 5
5.移植
1)借鉴origen板子
cp include/configs/origen.h include/configs/fs4412.h
cp board/samsung/origen board/samsung/fs4412 -a
2)vi boards.cfg //添加fs4412,借鉴origen
fs4412 arm armv7 fs4412 samsung exynos
3)修改Makefile
#ifeq ((HOSTARCH),(ARCH))
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
#endif
4)make fs4412_config //让uboot识别fs4412并编译
5)make //编译 u-boot.bin
【验证】u-boot.bin是否能够启动加载内核
方法一:SD卡验证
使用SD烧写根据将 u-boot.bin 烧写到SD卡中，然后拨码开关拨到1000,板子上电看效果
方法二:EMMC验证
SD卡启动(1000) -> tftp 0x40008000 u-boot.bin -> movi write uboot 0x40008000 -> 切换拨码开关0111启动看效果