ARM 架构中的 PRIMASK、FAULTMAST、BASEPRI 寄存器

这三个是 ARM Cortex-M 系列处理器 中的关键系统异常屏蔽寄存器，用于控制中断和异常的行为。下面分别解释：

1. PRIMASK（优先级屏蔽寄存器）

作用：临时屏蔽所有可配置优先级的中断（即除NMI、HardFault外的异常）。
位宽：1位（只有最低位有效）。
值：
- 0：允许所有中断（默认）。
- 1：屏蔽所有可屏蔽中断（进入临界区）。
使用场景 ：
- 保护临界代码，防止被中断打断。
- 通常用 __disable_irq() 和 __enable_irq() CMSIS函数操作。
注意：不影响NMI、HardFault等不可屏蔽异常。

2. FAULTMASK（故障屏蔽寄存器）

作用：屏蔽除NMI外的所有异常（包括可配置优先级的中断和HardFault）。
位宽：1位（只有最低位有效）。
值：
- 0：允许所有异常（默认）。
- 1：屏蔽所有异常（仅NMI能响应）。
使用场景 ：
- 用于故障处理程序（如HardFault）中，防止其他异常干扰。
- 可以屏蔽HardFault自身，使当前故障升级为NMI。
注意：通常只有操作系统或错误恢复代码使用。

3. BASEPRI（基础优先级寄存器）

作用：屏蔽优先级低于或等于某个阈值的中断。
位宽：取决于具体Cortex-M内核（如M3/M4为8位，支持256级优先级）。
值：
- 0：关闭屏蔽功能（默认）。
- 非0：屏蔽所有优先级值大于等于该数值的中断（数值越大，逻辑优先级越低）。
使用场景 ：
- 选择性屏蔽低优先级中断，允许高优先级中断响应。
- 更精细的临界区保护。
示例：
- 设置 BASEPRI = 0x20，则屏蔽优先级 ≥ 0x20（数字越大优先级越低）的中断。
- 允许优先级更高的中断（数值 < 0x20）继续响应。

三者的比较

寄存器	屏蔽对象	是否屏蔽NMI/HardFault	粒度
PRIMASK	所有可屏蔽中断	否	全有或全无
FAULTMASK	所有中断 + HardFault	仅NMI可响应	全有或全无
BASEPRI	优先级低于等于某阈值的中断	否	优先级阈值

操作方式（以Cortex-M为例）

汇编指令：

assembly 复制代码

CPSID I   ; 置位PRIMASK（关中断）
CPSIE I   ; 清零PRIMASK（开中断）
CPSID F   ; 置位FAULTMASK
CPSIE F   ; 清零FAULTMASK
MSR BASEPRI, r0 ; 设置BASEPRI
MRS r0, BASEPRI ; 读取BASEPRI

CMSIS函数（C语言）：

c 复制代码

void __disable_irq(void);    // 置位 PRIMASK
void __enable_irq(void);     // 清零 PRIMASK
void __set_FAULTMASK(uint32_t value);
uint32_t __get_FAULTMASK(void);
void __set_BASEPRI(uint32_t value);
uint32_t __get_BASEPRI(void);

典型使用场景

实时任务保护 ：使用 PRIMASK 或 BASEPRI 保护短暂临界区。
错误处理 ：在 HardFault 处理中操作 FAULTMASK 避免嵌套异常。
任务调度 ：RTOS 在切换上下文时用 BASEPRI 屏蔽低优先级中断。

总结：这三个寄存器是 Cortex-M 异常/中断管理的关键，PRIMASK 用于全局中断开关，FAULTMASK 用于故障处理时的强屏蔽，BASEPRI 提供基于优先级的精细中断控制。