一.系统移植
1.嵌入式系统的特点
三低：功耗低 成本低 体积小
两高：可靠性高 安全性高
2.通用嵌入式系统硬件一般由一下部分组成
微控制器:cpu
晶振:提供时钟
内存（如：SRAM，SDRAM）:运行程序
存储器（如：ROM，FLASH，SD，微硬盘）:存储程序
其他外围设备接口:
输入、输出接口:
3.嵌入式系统软件组成部分
1)有os（操作系统）的软件组成
APP
kernel
驱动层
硬件层
2)无os的软件组成
APP
驱动层
硬件层
4.系统移植的内容
1)搭建交叉编译环境
2)bootloader的移植
启动引导内核
3)kernel的移植
4)rootfs的制作
根文件系统:根目录及目录下的文件叫rootfs（类似共享文件）
5.嵌入式Linux交叉开发环境硬件基本组成
主机:PC
目标机:ARM开发板
连接介质: 串口 网络 USB
6.内核是什么 -- 操作系统内核
这里的"内核"是指操作系统内核，而不是开发板的CPU。操作系统内核是操作系统最核心的部分，负责管理系统资源、提供系统调用接口和管理硬件设备
二.网络配置
1.编辑 -> 虚拟网络编辑器 -> 桥接模式 -> 桥接至(有线网卡) -> 选择USB -> 确定 //别选成网络了
2.虚拟机 -> 设置 -> 网络适配器 -> 自定义 -> 桥接模式 -> 确定
3.点击 网络图标 -> 有线设置 -> + -> mac地址 -> ipv4 -> 自动/手动 -> 确定//学会设置手动和自动ip
sudo service network-manager restart //重启网络服务
sudo service tftpd-hpa restart //重启服务端
三.tftp环境搭建
|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1.服务器【ubuntu】 1) sudo apt-get install tftpd-hpa //下载安装tftp服务器 2) mkdir /home/hqyj/tftpboot //创建tftp服务器的目录 3) sudo vi /etc/default/tftpd-hpa //修改tftp服务器的配置文件 TFTP_USERNAME="hqyj" TFTP_DIRECTORY="/home/hqyj/tftpboot" //pwd查看tftp服务器的路径 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s" 4) sudo service tftpd-hpa restart //启动tftp服务器 |
|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 2.客户端【开发板】 pri //查看环境参数 set gatewayip 192.168.7.1 //网关ip set ipaddr 192.168.7.147 //板子ip set serverip 192.168.7.48 //服务器的ip(ubuntu) save //保存 //如果写错了,如： set ipaddr 可直接删除 【测试】服务器和客户端是否ping的通 板子ping主机：ping 192.168.7.48 -> is alive 表示通了 板子通过tftp下载服务器的文件: chmod 777 led.bin //修改文件权限 tftp 0x40008000 led.bin //下载文件 go 0x40008000 //执行文件 【解决】is not alive 1.查看网络配置-三步走 2.sudo service tftpd-hpa restart //重启虚拟机tftp服务器 3.网线没接 |
四.将已经做好的内核和rootfs系统运行起来看效果
|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 【ubuntu端】 1.将uImage/exynos4412-fs4412.dtb/ramdisk.img文件拷贝到tftp服务器的目录 2.chmod 777 /home/hqyj/tftpboot/* //修改路径下所有文件权限为777*/ 【板子】 tftp 0x41000000 uImage //下载内核 tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb //下载设备树到该地址 tftp 0x43000000 ramdisk.img //下载根文件系统到该地址 bootm 0x41000000 0x43000000 0x42000000 //加载内核到该地址 【看效果】 1.【ubuntu端】 arm-linux-gcc hello.c cp a.out /home/hqyj/tftpboot 2.【开发板端】 ifconfig eth0 192.168.7.147 //ip地址指定为板子的IP ping 192.168.7.48 //板子ping主机 tftp -g -r a.out 192.168.7.48 //从服务器下载a.out文件 chmod 777 a.out ./a.out |
|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 【开发板端修改】 set bootcmd tftp 0x41000000 uImage\;tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;tftp 0x43000000 ramdisk.img\;bootm 0x41000000 0x43000000 0x42000000 //自启动命令，开机(如果不按回车)自动执行三条命令；按下回车的界面可通过输入boot执行这四条命令 set bootargs root=/dev/ram rw console=ttySAC2,115200 clk_ignore_unused init=/linuxrc ip=192.168.7.147 rootwait //给内核传递参数 //set bootargs：GRUB 的命令，设置引导参数。这些参数会在 Linux 内核启动时传递给它 //root=/dev/ram rw: 这告诉内核将 RAM 作为根文件系统挂载，并设置其为读写模式 //console=ttySAC2,115200: 设置串口和波特率，输出将被发送到 ttySAC2 端口 //clk_ignore_unused: 这是一个特定的引导参数，用于告诉内核忽略未使用的时钟。这通常与特定的硬件配置有关。 //init=/linuxrc: 这告诉 内核 在启动时运行 /linuxrc 文件作为 初始化脚本。 //ip=192.168.7.147: 这设置了内核的 IP 地址为 192.168.7.147 //rootwait: 这告诉内核在启动过程中等待一个根文件系统设备被挂载 save //保存 boot //板子启动 类似断电上电 |
五.nfs环境搭建
|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1.nfs服务器【ubuntu】 1)sudo apt-get install nfs-kernel-server //下载安装nfs服务器 2)mkdir /home/hqyj/nfs //创建nfs目录 然后将rootfs解压到nfs目录 tar xvf rootfs.tar.gz 3)sudo vi /etc/exports //修改配置文件 /home/hqyj/nfs/rootfs *(rw,sync,no_root_squash) #指定rootfs的目录 4)sudo service nfs-kernel-server restart //启动服务 //1) 2) 3)都只需要执行一次 4)需要每次都执行 |
|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 2.nfs客户端【开发板的系统】 set bootcmd tftp 0x41000000 uImage\;tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 0x41000000 - 0x42000000 //修改后的自启动命令，取消了ramdisk存储（防止每次上下电就重置） set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.222:/home/hqyj/nfs/rootfs,v3 rw console=ttySAC2,115200 clk_ignore_unused init=/linuxrc ip=192.168.2.111//给板子传参。设置引导参数，将nfs(网络文件系统)作为挂载，设置挂载服务器ip和路径，使用NFS的版本3，设置可读写，串口和波特率，忽略未使用的时钟，/linuxrc作为初始化脚本，内核ip设置为192.168.2.111 save //保存 boot //板子启动 类似断电上电 【看效果】板子通过nfs客户端访问服务器 ubuntu: mkdir /home/hqyj/nfs/rootfs/hello.c arm-linux-gcc /home/hqyj/nfs/rootfs/hello.c //交叉编译 板子： ./a.out //运行程序 |