汽车标定技术(十七)--Bypass的前世今生

目录

1.Bypass的诞生

2.Bypass的发扬光大

[2.1 基于XCP的Bypassing](#2.1 基于XCP的Bypassing)

[2.2 基于Debug的Bypass](#2.2 基于Debug的Bypass)

[2.3 小结](#2.3 小结)

3.Bypass的实际应用


1.Bypass的诞生

下图我相信只要用过INCA的朋友都非常熟悉。

这是远古时期(2000年左右?我猜)ETAS针对发动机控制参数标定设计的一种并行数据访问专利技术:ETK(德语: Emulatortastkopf)。

当时做发动机控制参数标定,有两种技术:

  • 基于CCP、K-Line的串行标定技术

这个没啥好说的,就是现在最常见XCP的前身。

  • 基于ETK的并行访问技术

利用MCU内部数据地址总线实现高速并行访问,如下图:

ECU从WP或者RP获取数据,将数据写入DPRAM实现高速测量。

本来上面两种方式在不同的场景下均有用武之地,但是随着技术的发展,应用软件工程师提出了新的想法------想在现有ECU硬件上不通过重刷代码的方式验证优化后的算法,以加速开发,同时也避免了硬件接线、刷机上的磕磕绊绊。

从理论分析,其实这种是完全可以做到的,例如最初ECU Flash存储的算法为y=ax+b,但第二天我觉得这个算法不优雅,模型重新修改成了y=ax²+bx+c,那么只需要这个输入x能够传给模型,y不就出来了么?我还不用重新刷ECU,方便快捷。

那么从基础软件角度如何来满足模型工程师的要求呢?很明显,如果有ETK技术支持,只要ECU把输入x以测量量(模型视角)写入到ETK RAM,模型开发工具(ASCET)去ETK拿数据计算并回写y,便可以验证模型算法的正确性,如下图:

这里就出现了Bypass的概念--即ECU中某些值不是通过ECU内部Flash代码计算得到,而是依赖外部传入。

2.Bypass的发扬光大

这个东西这么好用,肯定大家都想来尝尝鲜。

但是问题来,要用bypass就要用ETK,而ETK据说是ETAS的专利技术。这条路没法了,那联军们肯定不同意了,于是想了个法子,既然并行可以,串行标定也可以实现呢?不管什么方式,只要把输入给到上位机,输出给到ECU不就成啦。

2.1 基于XCP的Bypassing

于是CCP升级版--XCP提出了Bypassing的概念(不是bypass,注意用词,虽然我觉二者差不多)。如下:

理论上,ECU通过DAQ的方式把输入传个Bypassing工具进行计算,然后该工具通过STIM的方式传回给ECU,这样就和ETK Bypass一样一样的了。

不过考虑到总线传输的延时和一致性,XCP标准里还特意提出了 delayed bypassing,如下:

2.2 基于Debug的Bypass

理论上只要是可以向ECU写数据,ECU可以往外发数据的接口,应该都可以实现Bypass技术。

当ETAS遇到某些霸道芯片厂不肯暴露数据地址总线时,他们又想到了使用调试接口的Debug接口来实现bypassing。

我们看瑞萨RH850 P1x系列的ED设备就提供了Bypass接口:

我们从ETAS的针对PD和ED产品的串行ETK也可以看出端倪:

2.3 小结

基于上述描述,目前已知的bypass的实现途径主要有三种:

  • 基于ETK技术
  • 基于XCP协议栈
  • 基于调试接口

3.Bypass的实际应用

那么Bypass到底会用在哪些地方呢?个人理解,只要是想在已验证过的ECU硬件上新增\优化应用层控制策略的地方 ,都可以使用Bypass。

Simulink使用XCP Master Block结合通信硬件即可实现bypassing:

Vector的CANape结合VN8900实现实时bypassing解决方案:

ETAS结合ES970提出的bypass方案:

相关推荐
LONGZETECH2 小时前
【龙泽科技】新能源汽车维护与动力蓄电池检测仿真教学软件【吉利几何G6】
人工智能·科技·汽车·汽车仿真教学软件·汽车教学软件
F133168929573 小时前
WD0407 40V 7A 超级肖特基二极管,应用于开关汽车工业控制
stm32·单片机·嵌入式硬件·汽车·51单片机
ykjhr_3d3 小时前
3D 演示动画在汽车培训与教育领域中的应用
3d·汽车
车载测试工程师3 小时前
汽车功能安全-嵌入式软件测试(软件合格性测试)【目的、验证输入、集成&验证要求】11
功能测试·网络协议·测试工具·安全·车载系统·汽车·测试覆盖率
天天爱吃肉82189 小时前
从零到一:深度解析汽车标定技术体系与实战策略
python·嵌入式硬件·自动化·汽车
ykjhr_3d21 小时前
汽车工业制造领域与数字孪生技术的关联性研究
汽车·数字孪生
孤独的追光者2 天前
论文阅读|汽车虚拟环绕音响系统设计与实现策略的比较研究
算法·汽车·音频·信号处理·数字信号处理
zhangfeng11332 天前
景观桥 涵洞 城门等遮挡物对汽车安全性的影响数学建模和计算方法,需要收集那些数据
数学建模·汽车
高工智能汽车2 天前
出圈or出局?AI汽车“急速驶来”,市场淘汰赛一触即发
人工智能·汽车
天天爱吃肉82182 天前
周立功汽车软件ZXDoc深度解析:新能源汽车开发新基建的破局之道
嵌入式硬件·架构·汽车