技术栈
标定
资深设备全生命周期管理
10 天前
标定
相机不动,机构动作----Hands Eyes
最近在研究 手眼标定,发现大家都需付费,搞啥子,说好的开源。。。以相机在上固定不动,机械手为 EPSON_Robot 为例,详细的一步一步实例操作指引 EPSON_Robot 的192.168.0.1 2004 Server
时凯凯凯凯
1 个月前
数码相机
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realsense
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标定
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t265
T265相机双目鱼眼+imu联合标定(全记录)
最近工作用到t265,记录一遍标定过程首先安装realsense驱动,因为笔者之前使用过d435i,装的librealsense版本为2.55.1,直接使用t265会出现找不到设备的问题,经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持t265了。
点PY
2 个月前
camera
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标定
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lidar
camera和lidar外参标定
雷达和相机的外参标定(外部参数标定)指的是确定两者之间的旋转和平移关系,使得它们的坐标系可以对齐。litar_camera_calib是无目标环境中高分辨率 LiDAR(例如 Livox)和相机之间的强大、高精度外部校准工具。我们的算法可以在室内和室外场景中运行,并且只需要场景中的边缘信息。如果场景合适,我们可以达到类似于甚至超越基于目标的方法的像素级精度。
Begin,again
2 个月前
python
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计算机视觉
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标定
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结构光
【无标题】
最近因业务需求,需要使用单线激光作为辅助传感器,在相机中获取激光线对应的深度信息进而获取到点云信息,为后续的任务服务,先列个提纲,后续慢慢补充。本项目代码当前使用python开发,主要使用到的库 opencv、numpy、pcl、open3d等
逼子格
5 个月前
数码相机
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计算机视觉
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matlab
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标定
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双目相机标定
3.1、matlab双目相机标定实验
双目相机标定是将双目相机系统的内外参数计算出来,从而实现双目视觉中的立体测量和深度感知。标定的目的是确定各个摄像头的内部参数(如焦距、主点、畸变等)和外部参数(如相机位置、朝向等),以便将双目相机捕获的图像转换为三维空间坐标。
革丶神
6 个月前
数码相机
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标定
传感器标定(一)摄像头内参标定
v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height
CyberSecurity_zhang
1 年前
汽车
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标定
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xcp
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bypass
汽车标定技术(十七)--Bypass的前世今生
目录1.Bypass的诞生2.Bypass的发扬光大2.1 基于XCP的Bypassing2.2 基于Debug的Bypass
CyberSecurity_zhang
1 年前
汽车
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英飞凌
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tc3xx
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标定
汽车标定技术(十)--从CPU角度观察Overlay实现原理
目录1.问题引入2.功能概述2.1 P1X 标定功能2.2 MPC57xx标定功能2.3 TC3xx标定功能
CyberSecurity_zhang
1 年前
matlab
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正则表达式
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汽车
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标定
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a2l
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xcp
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m语言
汽车标定技术(六)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(2)
目录1. 自定义ASAP2文件2. asap2userlib.tlc需要修改的部分3. 标定量观测量地址替换
CyberSecurity_zhang
1 年前
汽车
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标定
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a2l
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xcp
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链接文件
汽车标定技术(九)--标定常量与#pragma的趣事
目录1. 不添加#pragma语句2. 添加#pragma语句3. 标定量只给flash空间,不给ram指定空间
CyberSecurity_zhang
1 年前
汽车
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overlay
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nxp
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标定
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xcp
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mpc57xx
汽车标定技术(八)--MPC57xx是如何支持标定的页切换
目录1.页切换的概念1.1 标定常量的理解1.2 页切换2.MPC57xx的Overlay模块3.小结
CyberSecurity_zhang
1 年前
汽车
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标定
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a2l
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xcp
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模型开发
汽车标定技术(五)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(1)
Ctrl+H打开Model Explorer,在Base workspace中点击工具栏add,出现如下界面,
CyberSecurity_zhang
1 年前
汽车
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标定
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xcp
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a2l文件
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daq
汽车标定技术(三)--XCP协议如何支持测量功能
目录1. 概述2. 测量方式 -- Poll3. 测量方式 -- DAQ3.1 ODT概念模型3.2 DAQ List概念
CyberSecurity_zhang
1 年前
汽车
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标定
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xcp
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daq
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数据测量
汽车标定技术(四)--问题分析:多周期测量时上位机显示异常
目录1.问题现象2.数据流分析3.代码分析3.1 AllocDAQ3.2 AllocOdt3.3 AllocOdtEntry
CyberSecurity_zhang
1 年前
汽车
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标定
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xcp
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a2l文件
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daq
汽车标定技术(一):XCP概述
目录1.汽车标定概述2.XCP协议由来及版本介绍3.XCP技术通览3.1 XCP上下机通信模型3.2 XCP指令集
CyberSecurity_zhang
1 年前
overlay
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英飞凌
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tc3xx
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标定
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a2l
英飞凌TC3xx-Overlay
目录1.数据访问重定向2.寄存器说明3.Overlay功能配置3.1 确认用于重定向的CPU3.2 配置重定向Block大小