标定

时凯凯凯凯

T265相机双目鱼眼+imu联合标定（全记录）最近工作用到t265，记录一遍标定过程首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持t265了。

camera和lidar外参标定雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。litar_camera_calib是无目标环境中高分辨率 LiDAR（例如 Livox）和相机之间的强大、高精度外部校准工具。我们的算法可以在室内和室外场景中运行，并且只需要场景中的边缘信息。如果场景合适，我们可以达到类似于甚至超越基于目标的方法的像素级精度。

【无标题】最近因业务需求，需要使用单线激光作为辅助传感器，在相机中获取激光线对应的深度信息进而获取到点云信息，为后续的任务服务，先列个提纲，后续慢慢补充。本项目代码当前使用python开发，主要使用到的库 opencv、numpy、pcl、open3d等

3.1、matlab双目相机标定实验双目相机标定是将双目相机系统的内外参数计算出来，从而实现双目视觉中的立体测量和深度感知。标定的目的是确定各个摄像头的内部参数（如焦距、主点、畸变等）和外部参数（如相机位置、朝向等），以便将双目相机捕获的图像转换为三维空间坐标。

传感器标定（一）摄像头内参标定v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height

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汽车标定技术(十七)--Bypass的前世今生目录1.Bypass的诞生2.Bypass的发扬光大2.1 基于XCP的Bypassing2.2 基于Debug的Bypass

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汽车标定技术(十)--从CPU角度观察Overlay实现原理目录1.问题引入2.功能概述2.1 P1X 标定功能2.2 MPC57xx标定功能2.3 TC3xx标定功能

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汽车标定技术(六)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(2)目录1. 自定义ASAP2文件2. asap2userlib.tlc需要修改的部分3. 标定量观测量地址替换

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汽车标定技术(九)--标定常量与#pragma的趣事目录1. 不添加#pragma语句2. 添加#pragma语句3. 标定量只给flash空间，不给ram指定空间

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汽车标定技术(八)--MPC57xx是如何支持标定的页切换目录1.页切换的概念1.1 标定常量的理解1.2 页切换2.MPC57xx的Overlay模块3.小结

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汽车标定技术(五)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(1)Ctrl+H打开Model Explorer，在Base workspace中点击工具栏add，出现如下界面，

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汽车标定技术(三)--XCP协议如何支持测量功能目录1. 概述2. 测量方式 -- Poll3. 测量方式 -- DAQ3.1 ODT概念模型3.2 DAQ List概念

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汽车标定技术(四)--问题分析:多周期测量时上位机显示异常目录1.问题现象2.数据流分析3.代码分析3.1 AllocDAQ3.2 AllocOdt3.3 AllocOdtEntry

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汽车标定技术（一）：XCP概述目录1.汽车标定概述2.XCP协议由来及版本介绍3.XCP技术通览3.1 XCP上下机通信模型3.2 XCP指令集

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英飞凌TC3xx-Overlay目录1.数据访问重定向2.寄存器说明3.Overlay功能配置3.1 确认用于重定向的CPU3.2 配置重定向Block大小