研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(九)——可变数组应用Bug

文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结归纳

前言

见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)------transpose()转置函数Bug》

见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)------CAN解包 DLC Bug》

见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)------字节分割Bug》

见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)------数据溢出钳位Bug》

见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)------else if分支结构Bug》

背景介绍

最近在一个项目中，使用Simulink写一段嵌入式代码，功能是求几个电压信号的方差。乍一看感觉挺简单，想着直接用一个MATALAB Function 函数var（x,1）就能搞定了，但是就这么一个小应用让我倒腾了几个小时。下面就来分享一下这一小段个人经历。

一开始代码调试的时候很顺利，我定义了一个固定Size的数组x，外部赋了几个固定电压值，用生成的代码求出来的方差也是对的。代码大概是下面这个样子：

R 复制代码

function Variance = fcn(Voltage)
x = zeros(1,100);
for i=1:1:100
	x(i) = Voltage(i);
end
Variance = var(x,1);

问题描述

但是问题就在于var（x,1）这个函数求方差的算法是基于数组Size的，数组的Size在初始化的时候就定死了是100，但是我的应用中电压值的个数是动态变化的。于是我就把代码改成了下面这样：

R 复制代码

function Variance = fcn(Voltage,N)
x = zeros(1,N);
for i=1:1:N
	x(i) = Voltage(i);
end
Variance = var(x,1);

但是这样生成代码的时候，一直报下面这个错误。

分析排查

Diagnostic Viewer里边的大概意思是说编译器定义x数组的时候，N的值是可变的，当前的工程配置不支持这样的用法。

解决方案

我在代码生成的配置里边勾上了下面这个选型，打开了可变数组应用。如下图所示：

再次编译就不报上面的错误了。但是报一个新的错误，Diagnostic Viewer里边的提示大概意思是说生成的代码Memory太大了。于是我才想到，可变数组也就意味这动态内存，当数组的Size未知的时候，编译器有可能分配了一个很大的Size。记得当时查资料好像是说默认用64KB，这样的数组确实大了。

于是我就在数组定义前面，给N加了一个限定范围，代码改出来是下面这个样子：

R 复制代码

function Variance = fcn(Voltage,N)
assert(N<=100);
x = zeros(1,N);
for i=1:1:N
   x(i) = Voltage(i);
end
Variance = var(x,1);

到此为止，这个求方差的应用就算是能用起来了。

总结归纳

那么这个代码调试过程，以及后来几天调用这段代码，发现的问题可以积累下来这么几条小经验以供自己将来使用，也给广大网友参考：

1、函数var（x,1）求方差的算法，直接依赖于数组x的Size；

2、嵌入式代码中Memory有限，一般不使用动态数组，如果使用了也不能承载太大的动态内存；

3、可变数组在使用时，除了限定最大范围，而且N初始化时不能使用0或1这样比较小的数，否则后面的数组还是无法使用，还是会编译报错；

上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。