使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵

ZJU_TEDA2024-02-02 12:52

一、fromPositionOrientationScale的使用方法

二、computeScalingRotation的使用方法

三、参考资料

  1. eigen - What is the difference between computeScalingRotation and computeRotationScaling - Stack Overflow
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