STM32--GPIO那些事

一、八大模式

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| 输出 | 输入 |
| 推挽输出 | 浮空输入 |
| 开漏输出 | 上拉输入 |
| 复用推挽输出 | 下拉输入 |
| 复用开漏输出 | 模拟输入 |

二、细说

推挽输出

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| | 推挽输出 |
| 高电平 | P-MOS激活 N-MOS断开 3.3v |
| 低电平 | P-MOS断开 N-MOS激活 0v |
| 优点 | 可以直接输出3.3v |
| 缺点 | 只能输出3.3v(外部上拉和下拉的作用是控制在没有输出时IO口电平) |

开漏输出

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| | 开漏输出 |
| 高电平 | P-MOS断开 N-MOS断开++由外电路决定++ |
| 低电平 | P-MOS断开 N-MOS激活 0v |
| 优点 | 配合外电路 更加灵活 |
| 缺点 | 高电平实际是高阻态 无法输出电流 |

复用推挽输出--GPIO复用为其他外设

复用开漏输出--GPIO复用为其他外设

浮空输入 I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。MCU直接读取I/O口电平，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定。

上拉输入 I/O内部接上拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为高电平 如果I/O口输入低电平，那么引脚就为低电平，MCU读取到的就是低电平

下拉输入 I/O内部接下拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为低电平 如果I/O口输入高电平，那么引脚就为高电平，MCU读取到的就是高电平

模拟输入 当GPIO引脚用于ADC采集电压的输入通道时，用作"模拟输入"功能，此时信号不经过施密特触发器，直接进入ADC模块，并且输入数据寄存器为空 ，CPU不能在输入数据寄存器上读到引脚状态。当GPIO用于模拟功能时，引脚的上、下拉电阻是不起作用的，这个时候即使配置了上拉或下拉模式，也不会影响到模拟信号的输入输出