5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

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摘要 :本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码
一、目标功能

实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°
加速段 :加速类型:S曲线

加速角度:角度为90°

起步速度:30RPM

终止速度:500RPM

匀速段:

匀速角度:角度为540°

匀速速度:500RPM

减速段 :减速类型:S曲线

减速角度:角度为90°

起步速度:500RPM

终止速度:60RPM

二、生成器计算

加速参数计算

匀速参数计算,主要计算电机步数

减速参数计算

三、proteus仿真及实测


四.总结

通过上述计算,完成S曲线加减速运动。通过调整匀速运动的角度,加减速过程不变,可以实现总转动角度的变化,适用于总转角需要变化且需要较高速度的情况,并且满足总转角应大于加减速转角之和。

对于大多数情况,加减速的过程可以合并,即用S加速的逆过程去实现减速,可以实现代码的简化

五、附件

proteus仿真文件百度网盘链接:

链接:https://pan.baidu.com/s/10snB8MxewSq0w3szx1s9lA

提取码:csxh

Keil工程文件获取链接:
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=764181768151

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