同以前单片机在线升级的做法一样，本质就是通信+Flash操作+跳转。
一、通信驱动
我使用的是UDP有线传输，
二、Flash芯片驱动
规划Flash芯片的区域，一般bootloader放在起始位置，APP放在bootloader之后的空白区域。
2.1 Flash擦除
我使用的是扇区擦除
2.2 Flash编程
我使用的是页编程。
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