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前言
因为之前一直做的H5+APP开发，GIS服务后端基本上都是部署在服务器中，遇到客户需要定制纯离线版webgis app时遇到了这个问题，因为本身是做的BS端的产品，一下转纯安卓嵌入式app，一是没有完善的gis生态，二是抛弃前期开发投入的成本过于浪费，于是想着如何将Go语言开发的gis后端和postgis数据库编译安装到安卓机中，同时将大量的gis数据也导入postgis数据库中。整体流程已经实现，因流程繁琐且坑巨多，所以写下该篇博客总结全套流程，希望也能帮助到有同样需求的朋友。
一、将后端项目编译ARM64
安卓系统本质还是使用的linux内核，所以我们第一步是需要将golang的后端项目整体编译打包成ARM64系统的二进制可执行文件，好在go语言自带交叉编译，能够在windows系统设置编译成任意系统的二进制可执行文件。
1、设置GOOS为Linux,在命令行输入
go env -w GOOS=linux
2、设置GOARCH为arm64
go env -w GOARCH=arm64
3、设置GOARM为7，注意为什么这里需要设置为7，主要是因为GOARM指定了应用程序的处理器架构，具体的取值取决于处理器的要求。在ARM架构下，设置为7通常表示使用较新的ARM处理器指令集和特性
go env -w GOARM=7
4、环境设置完成后输入 go env查看环境变量是否设置正确，如下图所示
5、执行打包命令
go build -o GL
其中GL为你的打包文件名
二、安卓手机安装termux
Termux是一款能直接调用安卓的linux内核的软件，我们需要通过该工具完成后端项目的部署。
安装包下载链接（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1U05cwdxntJ8ylS44cwgS2w?pwd=38mo
APK安装很简单，注意权限拉满就行，安装完成后需要按以下步骤配置环境
1.更换为国内源
进入termux后，输入termux-change-repo会弹出以下弹窗更换国内下载源，按下图所选即可
换完源之后再更新默认安装包输入pkg upgrade
然后再执行一次termux-change-repo，选择中国区
2.安装ssh远程访问
这步也是非常重要，能实现在电脑端接入手机的命令行，毕竟手机操作命令行属实的过于难受了。
安装openssh命令
pkg install openssh
安装完成后设置用户密码
passwd
按照命令行的提示输入两次密码即可
输入完成后再输入sshd，没有任何回馈就说明启动成功了。
启动成功后再输入ifconfig查看当前ip地址，一般使用带wlan的ip，该地址通常为局域网内部地址，只要电脑和手机在同一网段下，都能通过这个地址进行数据互通。
termux默认的ssh访问端口是8022，这里由于我太懒也懒得改了，8022端口还是不怎么容易被使用的。
然后就是电脑端安装openssh服务了，windows进入设置选择应用和功能-可选功能
搜索openssh,点击添加功能添加进去。
完成设置后CMD启动命令行，输入
ssh username@192.168.93.97 -p 8022
其中需要更换192.168.93.97，这是前面ifconfig搜索得到的
然后输入密码，如果能成功进入以下界面则为成果，如果中间有任何提示 ，按Y即可
接下来就能愉快的在电脑端调用命令行了。
3.安装文件远程访问
这一步也是至关重要，因为在安卓系统内部是无权限访问/storage/emulated/0/上一级的文件的，如果所有的文件操作都敲命令行就太繁琐了，尤其是后面更改postgis配置时，就会更为麻烦
安装依赖
pkg install wget proot git -y
创建安装目录
cd ~
rm -rf .filebrowser
mkdir .filebrowser
下载安装
cd .filebrowser
wget -O filebrowser.tar.gz https://github.com/filebrowser/filebrowser/releases/download/v2.22.4/linux-arm64-filebrowser.tar.gz
tar -zxvf filebrowser.tar.gz
chmod +x filebrowser
rm filebrowser.tar.gz
输入启动，这里需要修改一下端口号，因为它的默认端口是8080，这个端口太容易被占用了，所以需要修改
~/.filebrowser/filebrowser -a 0.0.0.0 -p 8423 -r /data/data/com.termux/files
运行成功后直接在PC端浏览器输入
http://192.168.93.97:8423/login
其中前面是之前的ip地址，后面是端口号
然后会弹出登录界面，账号密码都是admin
登录成功后弹出以下界面，在该界面就能自由操作文件了。
然后再输入termux-wake-lock，让termux能一直在后端运行。
三、安装postgis数据库
1.安装数据库
输入命令，完成postgresql数据库和postgis扩展安装
pkg install postgresql
pkg install postgis
完成安装后输入初始化数据库
initdb -D ~/../usr/var/lib/postgresql
然后输入启动数据库
pg_ctl -D ~/../usr/var/lib/postgresql start
这里有一个坑，就是termux安装初始化数据库后，默认的超级用户并不是postgres所以输入psql -U postgres并没有用，这里我们需要手动创建超级管理员用户，-s就是超级管理员是意思
createuser postgres -P -s
创建数据库，GL就是数据库名称
createdb GL
2.数据库配置
使用filebrowser进入配置文件修改posgresql的配置，路径如下
进入postgresql文件，先编辑pg_hba.conf，在最后一行插入，实现电脑端能正常访问数据库
host all all 0.0.0.0/0 md5
然后修改postgresql.conf文件，插入，让pg数据库，发布为192.168.93.97:5432端口
listen_addresses = '192.168.93.97'
完成配置后运行重启数据库
pg_ctl restart -D ~/../usr/var/lib/postgresql
数据库扩展配置
输入命令，进入数据库
psql -U postgres -d GL
输入命令，配置postgis扩展
CREATE EXTENSION postgis
配置拓扑扩展
CREATE EXTENSION postgis_topology
按CTRL+D退出
如果该步骤扩展配置失败，可以使用Navicat Premium 16接入数据库配置扩展
直接将需要的扩展拖入即可
3.数据导入
使用FME软件接入数据库，将服务器端的数据复制到手机端的数据库中
四、后端项目部署
完成以上步骤后，将数据库修改为localhost运行，将postgresql.conf文件中的listen_addresses注释掉再重启数据库。
设置好后端项目的ip地址，这里我在外部建了一个config文件来修改数据库对接，以及发布ip端口设置。
<config>
<MainRouter>192.168.93.97:8555</MainRouter>
<MainOutRouter>192.168.93.97:8555</MainOutRouter>
<dbname>GL</dbname>
<host>localhost</host>
<port>5432</port>
<user>postgres</user>
<password>1</password>
</config>
将config文件和二进制运行文件都拷贝到home路径中
命令行输入./GL直接运行该文件,项目启动成功，正式部署的时候在main.go中输入gin.SetMode(gin.ReleaseMode)，去掉debug模式。
接口测试
测试动态矢量瓦片接口，使用FME的httpcaller测试，url为
http://192.168.93.97:8555/geo/DLTB/11/1625/857.pbf
响应时间100ms,数据请求大小0.7M，符合使用需求
测试请求的瓦片是否正确，将请求文件设置为pbf保存到本地
选择MVT格式读取pbf文件
属性和图形都成功读取
五、自启动设置
虽然所有环节已经打通，但是我们使用环境中不可能每次都要打开termux手动配置，我们需要设置自启动脚本，在打开termux的一瞬间，将之前的服务全部自动启动。查了很多资料，很多都说用termux-boot插件实现，但是这东西需要怎么都调试不好，pkg 安装也查询不到包，官网下载apk文件后也没用。
程序自带的termux-login.sh文件，可以将自启动命令自动添加进去，直接在命令行输入以下命令即可
postgis自启动命令
echo "nohup pg_ctl -D $PREFIX/var/lib/postgresql start > /dev/null 2>&1 &" >> $PREFIX/etc/termux-login.sh
文件filebrowser自启动设置
echo "nohup ~/.filebrowser/filebrowser -a 0.0.0.0 -p 18650 -r/data/data/com.termux/files > /dev/null 2>&1 &" >> $PREFIX/etc/termux-login.sh
后端自启动设置
echo "nohup ./GL > /dev/null 2>&1 &" >> $PREFIX/etc/termux-login.sh
输入完成后在以下路径查看termux-login.sh是否已经将自启动命令添加成功
可以看到添加成功
重新将后端接口换为localhost
然后将前端项目中的接口全部换为http://127.0.0.1:8555
重新打包前端apk调试，地图接口成果渲染，分析接口也成功运行。
至此，已完成安卓机的后端项目部署
总结
该套方案的优缺点也很明显，优势就是便于开发， 后端只需要写一套，在线离线模式随意切换，而且是直接调用安卓的linux内核，性能强大。
缺点也很明显，耦合性不强，配置调试繁琐，新设备都要重新完成一次流程配置。