在设计RCS系统平台时,机器人总共设计状态有:
- 离线模式; 如图,18号机器人呈灰黑色,表示机器人没有上电状态
- 工作模式; 如图,10号机器人成绿色,表示机器人处于工作模式,等待上游发送任务;
- 手动模式; 如图,10号机器人成黄色,表示机器人不接受上游发送的任务,只接受用户手动发送的任务,或者动作;
- 工程模式;如下图,10号机器人处于紫色,表示机器人处于工程模式,这种状态下,机器人可以允许硬件更新或者检测等;可以通过UI给机器人发送微移动等动作
- 错误/急停模式; 表示机器人运行过程上报了错误,机器人呈现红色;
- 软停模式;表示机器人软停状态,一般是机器人在执行任务过程中,因为某种原因卡住在这个位置无法移动,如路线无法计算出来,或发送移动指令,机器人逻辑问题无法移动等等。最终呈现粉红色,让用户快速定位异常机器人;
- 充电模式;机器人连接到充电桩时,机器人显示闪电图标,表示机器人正在充电
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