Cortex-M3系统定时器寄存器笔记和系统定时器精准延时函数
简介
在STM32F10X(Cortex-M3)除了通用定时器和看门狗定时器外，还有一个系统定时器(SysTick)
拿STM32F103C8T6来说，有7个定时器，3个通用定时器，1个高级定时器，2个看门狗定时器，最后还有一个24位倒计数器，也就是系统定时器 。
由于它没有像通用定时器和高级定时器的PWM或者其它功能，只能用来计数。所以通常用来计时，利用用它写精准延时函数。
因为这是Cortex-M3共有的，所以在STM32手册里是看不见系统定时器的寄存器。
在ST官网STM32F103C8T6的编程手册可以看见Cortex-M3的编程手册
系统定时器寄存器
STK_CTRL
SysTick control and status register，这个寄存器就是控制寄存器了。
COUNT FLAG就是看计数值计完没0还没计完 1记完了。
CLK SOURCE顾名思义就是时钟了，0就是AHB的时钟除以8，如果你AHB是72M,那么系统定时器就是9M。
TICK INT就是使能中断事件的，0不使能，1使能，使能完后应该要去NVIC里开启系统定时器的中断使能。
ENABLE就是使能计数了，1使能。
STK_LOAD
SysTick reload value register顾名思义就是加载计数值的寄存器，22位的。
STK_VAL
这个就是看现在计数值是多少的寄存器。
STK_CALIB
这个寄存器是或者定时器时钟/8的1ms的校准值的，比如72M/8=9M，1ms的计数值就是9000，那么TENMS得到的值就是9000。
STM32F10X(Cortex-M3)精准延时函数
代码如下，这是堵塞延时。
c
void delay_ms(uint32_t ms)
{
SysTick->LOAD=ms*9000;//预装载值
SysTick->CTRL |=(1<<0);//系统定时器开始计数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~(1<<0); //系统定时器停止计数
SysTick->CTRL&=~(1<<16); //清空计数标志
}
void delay_us(uint32_t us)
{
SysTick->LOAD=us*9;//预装载值
SysTick->CTRL |=(1<<0);//系统定时器开始计数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~(1<<0); //系统定时器停止计数
SysTick->CTRL&=~(1<<16); //清空计数标志
}