一：安装qemu/kvm 和 virsh
qemu/kvm 是虚拟机软件，virsh是管理虚拟机的命令行工具，可以使用virsh创建，编辑，启动，停止，删除虚拟机。
（1）：安装之前，先确认CPU是否支持虚拟化技术，使用 egrep '(svm|vmx)' /proc/cupinfo 查看，如果有vmx或svm的输出，则说明是支持的。
（2）：安装之前，检查BIOS中是否禁用了虚拟化支持，使用下面命令检查：
sudo apt install cpu-checker
kvm-ok
如果输出 INFO: /dev/kvm exists KVM acceleration can be used 则说明BIOS中已启用，否则需要进入BIOS中开启虚拟化支持，具体根据主板型号进入BIOS中设置。
（3）：安装
sudo apt install qemu-kvm libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils virtinst virt-manager
二：创建虚拟机镜像，安装操作系统
(1): 下载ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso 镜像
(2): qemu-img create -f qcow2 ubuntuvm.img 40G
(3): qemu-system-x86_64 -enable-kvm -name ubuntuvm -m 4G -hda ubuntuvm.img -cdrom ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso -boot d -vnc :18
(4): 使用VNC客户端链接虚拟机，完成ubunut的安装，vnc监听端口为 5918
(5): 当虚拟机上的ubuntu安装好之后，后续启动虚拟机用以下命令：
qemu-system-x86_64 -name ubuntuvm -m 4G -hda ubuntuvm.img -boot d -enable-kvm -cpu host -virtfs local,path=/your/path/,mount_tag=host0,security_model=passthrough,id=host0 -gdb tcp::1234 -vnc :18
其中-virfs选项是配置与宿主机的共享文件目录，在进入虚拟机的ubuntu系统以后，执行挂载操作，就可以实现宿主机与虚拟机共享文件了，具体挂载命令如下
sudo mount -t 9p -o trans=virtio,version=9p2000.L host0 /your/path
其中-gdb选择是开启gdb监听端口，这个在后面调试内核会用到
三: 在虚拟机上编译linux内核
（1）：在虚拟机上下载Linux内核源码, 可以使用uname -srm 查看内核版本
sudo apt install linux-source-5.4.148
（2）：源码下载下来，将其解压到/usr/src 目录下
sudo tar vjxkf linux-source-5.4.148.tar.bz2
（3）：安装编译内核需要的依赖包
sudo apt install libncurses5-dev libssl-dev bison flex libelf-dev gcc make openssl libc6-dev
sudo apt install dwarves zstd binutils
(4): 编译前，进入/usr/src/linux-source-5.4.148目录，执行下面命令，进行内核参数配置
sudo make menuonfig
(5): 开启下面内核参数配置，可以在.config 文件中编辑
CONFIG_DEBUG_INFO=y
CONFIG_FRAME_POINTER=y
CONFIG_GDB_SCRIPTS=y
CONFIG_DEBUG_INFO_REDUCED=n
CONFIG_KGDB=y
CONFIG_RANDOMIZE_BASE=n
（6）：编译安装
sudo make -j8
sudo make INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install
sudo make install
四： 调试内核
(1): 在宿主机上运行gdb需要内核二进制文件，我们可以将虚拟机的/usr/src/linux-source-5.4.148整个目录都拷贝到宿主机上，比如拷贝到/path/to/linux-build目录下。在/usr/src/linux-source-5.4.148下的vmlinux文件就是内核的二进制文件。
(2): 在宿主机上配置gdb环境，为了能够让gdb在启动时能够加载 Linux helper 脚本，需要在~/.gdbinit 文件中添加如下内容: /path/to/linux-build 就是上一步拷贝过来的linux源码目录
set auto-load safe-path /path/to/linux-build
(3): 在宿主机上执行 gdb vmlinux，然后target remote :1234 就可以attach到虚拟机的内核，进行调试了
$ gdb vmlinux
...
Reading symbols from vmlinux...
(gdb) target remote :1234
Remote debugging using :1234