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本文主要参考视频如下：
第37讲 LCD-TFTLCD原理与配置介绍-M4_哔哩哔哩_bilibili
说明：目前，市面上常见的TFT-LCD驱动芯片的原理都是大同小异的，这篇文章是基于驱动芯片ILI9341来说的。其实，只要弄懂了一种IC的原理，其他的都是差不多的，具体差异看一下具体芯片的数据手册就能明白了。
另外，对于TFT-LCD来说，使用并口刷新肯定是更优的选择，但是也有很多小屏幕用的是SPI接口。这篇文章参考的视频里用的是并口。
关于接口，可以参考这篇文章：LCD常见接口总结_lcd接口-CSDN博客
LCD常用引脚及其功能
常用引脚如下：
其中：
CS片选是选中芯片；
RD读信号和WR写信号决定当前是读还是写；
RS命令/数据决定当前是写入命令还是写入数据。
这里的DB是16位并口，但是也有的是使用SPI接口，具体看数据手册和硬件连接即可。
LCD驱动流程
说明，大部分TFT-LCD的驱动流程都是一样的，比较另类的可能也不常用。
流程如下：
复位部分一般都可以找厂家要，自己写的话，麻烦而且容易出错。
设置坐标，然后发一个写GRAM指令；
然后就可以开始写入颜色数据；
LCD显示；
要明确一个问题，那就是LCD显示，关键点其实就是坐标和颜色数据，任何图案都是在某个坐标上刷新颜色值（更底层是驱动LED亮），所以设置坐标后，发写GRAM指令，然后写入颜色数据，LCD就会在对应坐标位置显示给定的颜色了。
RGB565
如下图：
比如0xF800，对应二进制就是1111 1000 0000 0000，高5位都是1，其他位都是0，也就是说全是红色分量，没有另外两种颜色的分量，因此0xF800表示的就是纯红色。
关键指令
这里有个细节问题需要注意下，虽然所有指令和大部分操作参数都是8位的，但是它们整体是16位的，只是高8位无效而已，另外，RGB565的颜色数据也是16位的，而且，颜色数据是主要的数据源，所以我们在使用DMA时，可以将操作的数据位数设置成16位的，从而实现统一操作，省得又是8位又是16位。具体得看IC芯片是否支持。
以读ID指令为例说明下
顺序这一列说明的是发指令还是发参数；
控制这一列，是表示发送当前数据时，各控制位需要处于什么样的状态，比如第一行发送指令时，RS要置0，RD要置高，WR是有效的并且会在上升沿时写入；
再后面就是各位的描述以及对应的HEX码。
后面的参数行的WR置1，RD有向上的箭头，表示这四行数据是读出来的参数。
剩下的几条指令同理。
GRAM自增方向
这里的三种关键控制位MY MX MV，决定了GRAM自增的方向，也就是LCD的扫描方向。
这个指令很重要。
正常我们如果想要往LCD上刷个像素点，就设置该点的坐标，然后刷上颜色值。
但是如果是想要刷一个区域的点呢？
最基础的方式就是设置一下坐标，刷一个点，再设置一下坐标，再刷一个点......如此循环往复，一次刷一个点，每次都要设置坐标。
但是这个GRAM自增指令就能让我们只用设置一个整体区域的开始和结束坐标，然后发送颜色数据时，GRAM坐标就会自动增长。这也是我们实现批量发送颜色数据的重要基础，我们可以通过DMA将数据批量发送出去，LCD收到数据时，就会按照设置好的坐标来刷新屏幕。
设置开始坐标和结束坐标
设置x的开始和x的结束坐标
设置y的开始和y的结束坐标
这里有个问题千万要注意，那就是最大的坐标会比屏幕的宽高各少1，因为坐标是从0开始的，和数组是一样的道理。
写GRAM指令
注意，GRAM是否自增是这个指令决定的，上面的0x36设置的是自增的方向。
读GRAM指令
注意，我们读数据时每读三个字节就要合成一个16位的颜色数据。
可以结合如下文章加深理解：
