1、向量的表示方法：
其中的 i、j、k是坐标轴方向的单位向量。
2、向量的模：
用坐标计算的方法：
3、向量的运算：
3.1 向量的加法减法：
3.2 向量的数乘：
拉格朗日乘数法的 基础 公式。
3.3 向量的数量积（点积、内积）：
3.4 向量的的向量积（外积、叉积）：
3.5 正交向量：
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