自动驾驶框架：自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述，按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径(架构理解推荐)

1.按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径

参考链接：【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法

2.下面是参考别人的理解：

自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述

规划-决策-控制知识

参考链接：

https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/124832403

https://github.com/CHH3213/chhRobotics