1.按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径
参考链接：【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法
2.下面是参考别人的理解：
自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述
规划-决策-控制知识
参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/124832403
自动驾驶框架：自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述，按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径(架构理解推荐)
鼾声鼾语2024-02-28 16:29
相关推荐
深蓝AI2 小时前
12000 名工程师的高盛，只用四个月就收回了交易员的 AI 编程权限怕浪猫6 小时前
这个十几个agent 协作项目值得关注starzy19908 小时前
深入理解Scala隐式类：扩展方法机制深蓝AI8 小时前
为什么 agent 的 demo 都很惊艳，上了生产就不靠谱数字新视界9 小时前
信创动环监控在机房环境管理中的智能化应用与实践分析岁月宁静9 小时前
DeepSeek Harness 实战与架构解析：让 Agent 从“会聊”到“能交付”深蓝AI9 小时前
一个项目五个 AI 同时干活，Claude Code 怎么让它们不互相打架forest_099 小时前
多 Agent 协作第二课：交叉验证≠独立验证ZONGYUAN-ROOT10 小时前
【工具治理】Nginx换机丢16子域事故复盘dozenyaoyida10 小时前
AI与大模型新闻日报 | 2026-11-08