1.按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径
参考链接：【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法
2.下面是参考别人的理解：
自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述
规划-决策-控制知识
参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/124832403
自动驾驶框架：自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述，按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径(架构理解推荐)
鼾声鼾语2024-02-28 16:29
相关推荐
好吃番茄13 分钟前
U mamba配置问题；‘KeyError: ‘file_ending‘CV-King42 分钟前
opencv实战项目（三十）：使用傅里叶变换进行图像边缘检测禁默1 小时前
2024年计算机视觉与艺术研讨会（CVA 2024）whaosoft-1432 小时前
大模型~合集3Dream-Y.ocean2 小时前
文心智能体平台AgenBuilder | 搭建智能体：情感顾问叶晴丶21362 小时前
【CUDA】【PyTorch】安装 PyTorch 与 CUDA 11.7 的详细步骤春末的南方城市2 小时前
FLUX的ID保持项目也来了! 字节开源PuLID-FLUX-v0.9.0，开启一致性风格写真新纪元！zmjia1112 小时前
AI大语言模型进阶应用及模型优化、本地化部署、从0-1搭建、智能体构建技术jndingxin3 小时前
OpenCV视频I/O(14）创建和写入视频文件的类:VideoWriter介绍AI完全体3 小时前
【AI知识点】偏差-方差权衡（Bias-Variance Tradeoff）