51单片机 wifi连接

一、基本概念

ESP8266是一款集成了WiFi功能的高性能芯片,广泛应用于物联网设备、智能家居、传感器网络等领域。以下是ESP8266的详细讲解:

  1. 功能特点:ESP8266集成了TCP/IP协议栈,支持STA(Station)和AP(Access Point)模式,可以连接到无线路由器,并且可以作为热点提供WiFi连接。ESP8266还支持多路TCP/UDP连接,支持WPA/WPA2加密,具有低功耗特性。

  2. 硬件特性:ESP8266内置了Tensilica L106 32位微控制器,工作频率可达80MHz;集成了高性能天线,功耗低,性能稳定;支持SPI、I2C、UART等多种接口,方便与传感器、外围设备进行通信。

  3. 开发环境:ESP8266的开发通常使用Arduino IDE、Espressif SDK等开发工具,也可以使用Lua语言进行开发。Espressif Systems提供了丰富的文档和示例代码,方便开发者快速上手。

  4. 项目应用:ESP8266广泛应用于物联网设备、智能家居、智能灯光系统、无线传感器网络等领域。通过ESP8266,可以实现设备之间的远程控制、数据传输、远程监测等功能。

  5. 资源丰富:ESP8266拥有庞大的开发者社区和支持者,有丰富的资源和教程,方便开发者学习和解决问题。

总的来说,ESP8266作为一款强大的WiFi模块,具有良好的稳定性、低成本和丰富的功能特性,适合用于各种物联网和智能设备的开发与应用。

二、配置wifi模块

2.1 AT

cpp 复制代码
WIFI GOT IP
AT


OK

2.2 配置成9600波特率

cpp 复制代码
AT+UART=9600,8,1,0,0

2.3 设置工作模式

  1. 是station(设备)模式 2.是AP(路由)模式 3.是双模
cpp 复制代码
AT+CWMODE=3

2.4 以设备模式接入家中路由器配置

cpp 复制代码
AT+CWJAP="ChinaNet-dUNY","g6jdzedh"   //第一个括号写的是自己的wifi号 第二个写的是wifi密码

2.5 查询IP地址

cpp 复制代码
AT+CIFSR

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"8e:ce:4e:cf:19:22"
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.12"
+CIFSR:STAMAC,"8c:ce:4e:cf:19:22"

2.6 连接到 TCP server

cpp 复制代码
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.9",8880

三、代码

cpp 复制代码
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>


#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];
code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"ChinaNet-dUNY\",\"g6jdzedh\"\r\n"; //入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.9\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";  //透传指令
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";	//数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n";		//重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0;				//OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;		//WIFI GOT IP返回值的标志位
 
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = D6 = 1;//灭状态灯
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
	
	//发送联网AT指令并等待成功
	sendString(LJWL);
	//while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送连服务器指令并等待成功
	sendString(LJFWQ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送透传模式指令并等待成功
	sendString(TCMS);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	//发送数据传输指令并等待成功
	sendString(SJCS);
	while(!AT_OK_Flag);
	
	if(AT_Connect_Net_Flag){
			D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
	}
	if(AT_OK_Flag){
		D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//"心跳包"
		sendString("chenlichen shuai\r\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量,被初始化一次
	char tmp;

	if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			tmp = SBUF;
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
				i = 0;
			}
			buffer[i++] = tmp;
			//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
			if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
				AT_Connect_Net_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//连接服务器等OK返回值指令的判断
			if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
				AT_OK_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//联网失败出现FAIL字样捕获
			if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
				for(i=0;i<5;i++){
					D5 = 0;
					Delay1000ms();
					D5 = 1;
					Delay1000ms();
				}
				sendString(RESET);
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//灯控指令
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
				D5 = 0;//点亮D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
				D5 = 1;//熄灭D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(i == 12) i = 0;
	}
		
}
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