由于本人在该过程中踩了很多坑，而且找到的相关文章都比较旧，于是写一篇经验贴。
大坑：
后来才刷到这个，# preempt_rt patched ARM64 kernel will not start on raspberry pi zero w2
大概就是说64位系统 的zero-2w在安装preempt-rt补丁后，核心会挂起导致无法启动。 他说的情况和我的十分符合，因为我的zero-2w一开始是64位系统，在尝试打完补丁、更换核心后，出现了树莓派无法连接wifi，系统日志也没有消息等情况（这里可能自己没找到具体错误，因为我连接显示屏也无显示），多次尝试都是如此。
于是我选择去树莓派官网重装了系统，选择了推荐的32位系统
我选择的是在笔记本的虚拟机Ubuntu22.04中进行交叉编译，因为之前曾经在zero-2w中多次尝试过直接编译，但都会进入类似死锁的状态，无响应（这也可能是64位系统的内存不足的问题，换成32位后我没有尝试过直接编译）
具体步骤：
首先在你的虚拟机/其他Linux系统中的一个工作目录中创建一个工作文件夹rpi-kernel，然后进入该文件夹创建一个新核心目录rt-kernel
然后下载树莓派官方源码
因为树莓派的系统是6.1.21-v7+,所以我用的是rpi-6.1.y这个分支的源码 将该源码解压到工作文件夹（rpi-kernel）中，并将文件夹重命名为linux（不改的话也行，后续操作对应修改就是）
下一步是下载rt补丁文件
其中找到一个比rpi-6.1.y源码版本要旧的版本，如我当前下载的源码是6.1.74，就选一个6.1.74之前的补丁版本。我下载的是6.1.46-rt13.patch. 将其解压到工作目录（rpi-kernel）中
然后进入源码目录中打开终端
shell
sudo patch -p1 < ~/workspace/pi/rpi-new-kernel/patch-6.1-rc7-rt5.patch将里面的文件目录改成你解压好的补丁目录即可 这里可能会遇到一个
shell
file to patch：个人估计是因为源码版本不完全契合导致有些文件是没有的，直接回车跳过即可
下一步开始进行交叉编译： 下载必要的工具链：
shell
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
sudo apt install crossbuild-essential-armhf然后设置变量（export语句效果是只在当前终端起效，关闭该终端后需要重新键入），这一步很重要！
shell
export ARCH=arm
export INSTALL_MOD_PATH=~/rpi-kernel/rt-kernel #目录修改为你的对应目录
export INSTALL_DTBS_PATH=~/rpi-kernel/rt-kernel #目录修改为你的对应目录
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- CFLAGS="-march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16"
export KERNEL=kernel7然后生成一个默认配置
shell
make bcm2709_defconfig然后进入该配置进行设置：
shell
make menuconfig如无报错则进入该界面：
进入general setup中 确认timers subsystem的High Resolution Timer Support选项已选
然后将Preemption Model设置为Fully Preemptible Kernel (Real-Time)，如果没有这一选项说明源码打补丁这一步出了问题。
返回最初界面进入kernel features中，将timer frequency改为1000Hz
然后保存退出。
然后继续在该终端进行以下操作（此时应该在linux目录下）
shell
make -j4 zImage
make -j4 modules
make -j4 dtbs
make -j4 modules_install
make -j4 dtbs_install接着在你的rt-kernel文件夹下创建一个boot目录
shell
mkdir $INSTALL_MOD_PATH/boot然后
shell
./scripts/mkknlimg ./arch/arm/boot/zImage $INSTALL_MOD_PATH/boot/$KERNEL_rt.img这是一个旧教程的一步，由于新的源码没有该脚本，所以需要自己搞一个mkknlimg脚本文件
将其下载到linux/scripts目录下即可
完成上述操作后，进入你的新内核目录（rt-kernel）里面，打包
shell
tar czf ../rt-kernel.tgz *生成的打包文件在这 
将其传输到你的树莓派的/tmp目录中，然后进行以下操作（此时开始在树莓派中操作）
shell
~$ cd /tmp
/tmp$ tar xzf rt-kernel.tgz
/tmp$ cd boot
/tmp/boot$ sudo cp -rd * /boot/
/tmp/boot$ cd ../lib
/tmp/lib$ sudo cp -dr * /lib/
/tmp/lib$ cd ../overlays
/tmp/overlays$ sudo cp -d * /boot/overlays
/tmp/overlays$ cd ..
/tmp$ sudo cp -d bcm* /boot/然后进入/boot文件夹，修改config.txt文件
shell
sudo nano config.txt在[all]的下方加入
kernel=kernel7_rt.img 即你生成在rt-kernel/boot中的文件名 重启树莓派 输入
shell
uname -a看到有 preempt-rt，则成功
参考资料：
lemariva.com/blog/2018/0...
techexplorations.com/raspberry-p...