树莓派

Betaflight飞控、树莓派RP2350B主控编译教程最后来个验证betaflight\obj 里面就有betaflight_2026.6.0-alpha_RP2350B_MADFLIGHT_FC3.uf2 这个uf2后缀的文件了。

解决：RealSense D435 在树莓派4B（Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble）上的权限与驱动问题完整复盘在终端中执行以下命令时遇到错误：系统返回：用户误以为必须使用 sudo 才能获得相机硬件访问权限，但实际上 RealSense D435 在正确配置后无需 root 权限。

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RP2040和RP2350的laungch文件{ “version”: “0.2.0”, “configurations”: [ { “name”: “DAPLink - RP2040”, “cwd”: “workspaceRoot","executable":"{workspaceRoot}", "executable": "workspaceRoot","executable":"{command:cmake.launchTargetPath}”, “request”: “launch”, “type”: “cortex-debug”, “ser

树莓派4B（Ubuntu 22.04 Jammy arm64）上从源码编译安装 librealsense由于树莓派4B (arm64架构) 无法使用 Intel 官方提供的 amd64 预编译包，只能通过源码编译的方式获得完整功能的 Intel RealSense SDK。

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VSCODE 树莓派C语言开发环境建立2.安装CMake 安装并设置好path环境变量3.安装 VISUAL Studio 2022 安装并设置好path环境变量

Ubuntu 22.04/24.04 安装 ROS2 完整教程（Humble / Jazzy）最后更新：2026年2月适用系统：Ubuntu 22.04 LTS（Jammy） / Ubuntu 24.04 LTS（Noble）适用架构：x86_64 / arm64（包括树莓派）

困死，根本不会

树莓派 SSH 连接排错实录：从 IP 网段到主机密钥变更，再到 VNC 自启动最近在调试树莓派时，遇到了一个典型的 SSH 连接失败问题：树莓派 IP：172.27.xxx.xxx（企业级内网段）

困死，根本不会

Windows下模拟树莓派：使用ble-serial创建虚拟串口实现手机蓝牙通信在物联网学习和开发中，树莓派+蓝牙模块是一个经典的组合。但有时手边没有树莓派硬件，或者想在熟悉的Windows环境下先进行调试和验证，该怎么办？本文将带你一步步在Windows上模拟树莓派的蓝牙串口功能，让你的手机通过蓝牙与PC上的Python程序进行通信。

AI编程实战：从零到一搭建全栈项目大家好，我是Java烘焙师。今天不聊架构，介绍一下AI编程。趁着假期和业余时间，研究了一下AI编程，并用Kiro、OpenCode，从零搭建了一个完整可运行的全栈项目，包括Java后端、前端页面、微信小程序。AI编程效率是真高，全程没怎么写代码，而是告知AI需求是什么、哪些地方要优化、哪里有bug。实现的功能是：定期抓取Epic游戏商城的限时免费游戏，并生成json、HTML文件，部署到Cloudflare pages，用户可在页面上查看和搜索游戏。

树莓派4B上使用INMP441麦克风进行语音识别：从I2S配置到Python环境搭建全记录最近在做一个树莓派语音识别项目，选用了INMP441 I2S数字麦克风。本以为是很简单的操作，却踩了不少坑——从设备树覆盖的名称错误，到Python虚拟环境的权限问题，足足折腾了好几天。今天把完整的配置过程记录下来，希望能帮助到同样在树莓派上折腾I2S麦克风的朋友。

国产化创客

OpenClaw在树莓派DHT11数据采集任务过程全记录树莓派 4B平台已经安装好openClaw，设置接入的大模型是deepseek-chat，前面测试做一些基础任务是没有问题，下面测试嵌入式平台常见的工作，硬件模块驱动及数据读取。

如何在树莓派上用 VS Code 优雅直连内部的 Ubuntu 子系统/容器用来访问容器内的文件和代码？我的设备是一台树莓派，但在同一台机器上，我跑了两个完全独立的 Linux 环境。它们共享同一个局域网 IP（比如 192.168.10.2），但内部结构完全隔离：

无垠的广袤

ChatECNU 大语言模型与 PicoClaw 部署本文介绍了“皮皮虾” PicoClaw 结合 ChatECNU 大语言模型部署于树莓派 Zero 2W 开发板的项目设计，包括准备工作、环境搭建、功能测试等。

无垠的广袤

【工业树莓派 CM0 NANO 单板计算机】MLX90640 热成像仪本文介绍了工业树莓派 CM0 NANO 单板计算机结合 MLX90640 热成像传感器模块，实现环境热成像显示的热成像仪项目设计，包括模块设计、硬件连接、环境搭建、通信测试、图像显示和优化等流程。

[树莓派4B] 闲置近10年的爱普生 L310 打印机爆改无线打印机上次把闲置了多年的树莓派找了出来，重新装了系统跑了起来，之所以这么整，一方面是想把树莓派用起来，另一方面是给家里闲置了近 10 年的打印机给好好地利用起来。我的书桌本来就不大，一台打印机的尺寸也不小，要是放在桌面上，那彻底就不用干别的了，放别的地方太远了，打印机的线就不够长了，想着能不能搞成无线的。

树莓派部署OpenClaw树莓派部署OpenClaw视频演示：OpenClaw树莓派4配置1️⃣Git安装sudo apt-get install git

AI工具实践日记（一）：在树莓派上搭建OpenClaw，一个后端开发者的真实踩坑记录真实记录我在树莓派上探索OpenClaw的过程——不美化、不炫技，只有真实的踩坑和惊喜。作为一名后端开发者，我的技术栈从C#开始，逐渐学会了VUE，变成了全栈开发。后来也学习了Python，也用Java开发企业级应用。但是最近这几年，随着AI的发展，从ChatGPT到Kimi，从在VsCode中对话，到在Cursor中编程，从学会使用Claude Code开始，我已经变成了AI全栈开发者。最近OpenClaw也很火，而我也很羡慕钢铁侠中的贾维斯，于是我开始探索一个不同的方向：把AI助手部署在自己的树莓派上

Java烘焙师的2025年总结大家好，我是Java烘焙师，近半年重启了技术博客的更新，在春节前做个总结吧。关于我：大厂架构师，有团队管理经验，热爱技术，平时喜欢思考总结。

树莓派(Raspberry Pi )系统的烧录在树莓派的官网下载并安装Imager烧录软件，地址为Raspberry Pi software – Raspberry Pi。

袁煦丞 cpolar内网穿透实验室

精准模拟各种弱网场景！树莓派+ATC打造便携弱网网关。cpolar 内网穿透实验室第781个成功挑战软件名称：Augmented Traffic Control（ATC，增强型流量控制）+ cpolar 内网穿透