树莓派

5.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能这一节介绍雷达的使用，我们使用的雷达型号是ydlidar x3 1.进入工作空间2.下载官方提供的SDK文件

2.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能将arduino与树莓派连接查看arduino的端口号，我们这里查看到的时ttyUSB0将当前用户添加进dialout组

3.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能ros_arduino_bridge中PID调试源码分析2.PID调试调试时，需要在 diff_controller.h 中打印 input 的值，然后通过串口绘图器输入命令: m 参数1 参数2，根据绘图结果调试:Kp、Ki和Kd的值。可以串口发送指令 u kp: ki: kd:ko:更改pid参数。节省烧录程序的时间

4.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能SSH实现架构上分为客户端和服务器端两大部分，客户端是数据的发送方，服务端是数据的接收方，当前场景下，我们需要从PC端发送数据到树莓派，那么PC端属于客户端，而树莓派属于服务端 1.默认情况下，Ubuntu系统已经安装了SSH客户端，因此只需要在树莓派安装服务端即可(如果树莓派安装的是服务版的Ubuntu，默认会安装SSH服务并已设置成了开机自启动):

上海晶珩EDATEC

树莓派只是玩具？看看上海国际嵌入式展上用树莓派做的高大上产品！三天的 Embedded World China 上海国际嵌入式展圆满落幕！这次展会上海晶珩、英国 Raspberry Pi、工业自动化软件领导者 CODESYS 集体亮相，为观众带来了精彩纷呈的视听盛宴。在展会现场，树莓派团队带来了最新的 Raspberry Pi AI Kit 场景演示，吸引了众多参观者。上海晶珩展示一系列基于树莓派和CODESYS的解决方案，获得了参会者的高度认可。现场不少工业企业代表对这些前沿技术方案表现出浓厚兴趣，希望能将其应用于自身的数字化转型进程中。

1.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能1.树莓派4b，8g版本 2.arduino mega 3.MG310编码电机*2 4.雷达ydlidar X3 5.Tb6612电机驱动板 6.12v电池 7.ubuntu18.04+ros melodic版本

cm4 vl805-Q6 应用执行命令"sudo -E rpi-eeprom-config --edit"在引导程序中添加"VL805=1".

木头呆但不傻

树莓派4B 零起点(二) 树莓派更换软件源和软件仓库目录一、准备工作，查看自己的树莓派版本二、安装HTTPS支持三、更换为清华源1、更换Debian软件源

树莓派 5 AI 套件（Hailo-8L）使用教程Raspberry Pi AI 套件将 Raspberry Pi M.2 HAT+ 与 Hailo AI 加速模块捆绑在一起，供 Raspberry Pi 5 使用。套件包含以下内容：

树莓派LCD显示屏安装驱动详细教程使用LCD显示屏有两种方式，1.如果你已安装好树莓派官方系统，需要单独安装驱动才可点亮显示屏。 2. 也可以直接烧录我们提供的系统里面已含驱动程序。

树莓派安装向日葵教程Raspberry Pi版本：2024-03-15-raspios-bookworm-arm64-full.img

树莓派4B 有电但无法启动试过多个SD卡，反复烧系统镜像都无法启动。接HDMI显示器没有信号输出，上电后PWR红灯长亮，ACT绿灯闪一下就不亮了，GPIO几个电源脚有电，芯片会发热，测量多个TP点电压好像都正常。

树莓派、ubuntu低版本python3安装库如果遇到树莓派中自带低版本python3，又不想额外去安装python3时，可能会遇到版本过低，无法安装库的情况，以下用我实际情况举例解决方案。

Go实现树莓派I2C读取SHT30温度&湿度传感器树莓派其实本身包含很多资源引脚，合理利用其实可以自制智能家居的一部分，本身硬件和Linux系统等高级语言支持加生态，不说了，做就好了…

Go实现树莓派控制舵机毫秒（ms）是时间的单位，赫兹（Hz）是频率的单位，而DutyMax通常是一个PWM（脉冲宽度调制）信号中表示最大占空比的值。以下是它们之间的关系和一些相关公式：

Go实现树莓派超声波测距后面发现调用的两个Go的库进行测算还是没办法读到好的超声波值，所以放弃距离(cm)=（(声速(m/s)×时间(ms)）/ 2） *10

树莓派搭建wordpress，上传主题时显示wordpress上传的文件大小超过 php.ini 文件中定义的 upload_max_filesize 值找到 upload max filesize = 2M 代码将其修改为 upload max filesize = 20M

Golang实现一个批量自动化执行树莓派指令的软件(9)辅助模块-调用Ping指令判定在线基于 Golang实现一个批量自动化执行树莓派指令的软件(8)辅助模块-远程IP端口是否开放连接(TCP) 和 Golang实现一个批量自动化执行树莓派指令的软件(7)辅助模块-本地活动网络，这两篇，再新增使用系统ping指令判定设备是否在线。

用树莓派2B当web服务器树莓派2，卡片大小，arm 32位cpu，512G内存。我找了一下购买记录，2013年12月15日买的。带网线接头。属于树莓派2B。以前下载的操作系统还在。是2014年的操作系统，文件名是：2014-09-09-wheezy-raspbian_shumeipai.net.zip，该zip文件需要解压缩以后才能得到img文件，img文件很大。zip文件900多M，解压以后的img文件是3.2G。使用Raspberry Pi Imager软件将该img写到SD卡上才能用。当然，使用其他软件写SD卡应该也可以，

小手智联老徐

树莓派上开发音视频应用常用的第三方库在树莓派上做音视频开发，可以借助一些第三方库，下面按照音频和视频，介绍一些常用的库。这些库都是音频和多媒体处理相关的，用于开发音频和视频应用程序，例如游戏、媒体播放器、语音合成等。