关节电机
机体初始高度
！！！接下来尝试修改各腿的坐标朝向
相关推荐
AI_gurubar10 小时前
大模型教机器人叠衣服：2025年”语言理解＋多模态融合“的智能新篇zskj_zhyl15 小时前
家庭健康能量站：微高压氧舱结合艾灸机器人，智享双重养生SPA大唐荣华19 小时前
视觉语言模型（VLA）分类方法体系计算机sci论文精选20 小时前
CVPR 2025 | 具身智能 | HOLODECK：一句话召唤3D世界，智能体的“元宇宙练功房”来了硅谷秋水1 天前
在相机空间中落地动作：以观察为中心的视觉-语言-行动策略nenchoumi31192 天前
Tello无人机与LLM模型控制 ROSXvisio诠视科技2 天前
WAIC点燃人形机器人热潮，诠视SeerSense® DS80：多感融合的空间感知中枢，重新定义机器三维认知音视频牛哥3 天前
从「行走」到「思考」：机器人进化之路与感知—决策链路的工程化实践人类发明了工具3 天前
【机器人-开发工具】ROS 2 （4）Jetson Nano 系统Ubuntu22.04安装ROS 2 Humble版本夜幕龙4 天前
宇树 G1 部署（十）——数据格式转换与 IL 训练