电机旋转方向
关于电机旋转方向的调整，可以通过调整参数p29001完成，默认p29001=0为正转，p29001=1为反转
小结：
- 调节p29001参数改变电机旋转方向
300%过载能力
SINAMICS V90 驱动可以在300%过载的情况下工作，时间占空比如下图
200V系列伺服驱动300%过载能力
400V系列伺服驱动300%过载能力
小结：
- 200V系列伺服驱动300%过载能力是：空载时，10s占空比，过载时间1.4s；带载时，10s占空比，过载时间0.3s。
- 400V系列伺服驱动300%过载能力是：空载时，10s占空比，过载时间2s；带载时，10s占空比，过载时间0.3s。
伺服关闭时停车方式
伺服"伺服关闭"状态时可以选择一种停车方式，通常有3种停车方式，分别如下：
- 斜坡下降(OFF1)
- 自由停车(OFF2)
- 快速停止(OFF3)
斜坡下降(OFF1)
PROFINET控制室字STW1.0和STW1.1可设置斜坡下降和自由停车方式:
斜坡下降OFF1
STW1.0可用于控制电机的启停
自由停车(OFF2)
自由停车(OFF2)
快速停车(OFF3)
可通过PROFINET 控制字STW1.2或数字量输入信号EMGS可设置快速停车
关于PROFINET控制字以及数字量输入信号EMGS，信息如下：
V90 PN可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出端：
DI1至DI4可通过参数p29301至p29304分配
默认设置如下：
DI分配默认值
++所选DI信号会在8ms至16ms延时范围内作出响应++
SINAMICS V90 PN伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号
DI可定义的数字量输入信号
小结：几种停车方式可根据使用场景使用，若使用V90本身的IO信号接口接入数字量输入，其响应时间是8ms到16ms
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