一文带你速通HashMap底层核心数据结构红黑树

写在文章开头

面试季,日常收到那些正在校招的读者问到HashMap底层的红黑树这个数据结构,所以笔者就以此文详细介绍一下红黑树的特性和实现。

Hi,我是sharkChili,是个不断在硬核技术上作死的java coder,是CSDN的博客专家,也是开源项目Java Guide的维护者之一,熟悉Java也会一点Go,偶尔也会在C源码边缘徘徊。写过很多有意思的技术博客,也还在研究并输出技术的路上,希望我的文章对你有帮助,非常欢迎你关注我的公众号:写代码的SharkChili,实时获取笔者最新的技术推文同时还能和笔者进行深入交流。

什么是红黑树

在权威书籍中,对于红黑树的解释是这样的:

  1. 每个节点或者红色,或者是黑色。
  2. 根节点为黑色。
  3. 每一个叶子节点都是黑色。
  4. 如果一个节点是红色,那么他的孩子节点都是黑色。
  5. 从任意一个节点,经过的黑色节点是一样的。

《算法4》一书中认为红黑树和2-3树是等价的。

2-3树详解

2-3树的2节点和3节点

很多人认为红黑树是2-3树的另一种实现,所以在正式的介绍红黑树之前,我们不妨了解2-3树,先来说说2-3树的2节点,其性质如下:

  1. 满足二分搜索树的基本性质。(左节点小于节点,右节点大于节点)
  2. 节点分为2节点和3节点,2节点即可以挂两个子节点。3节点即可挂3节点。

如下图所示,这就是典型的2-3树的2节点,可以看到2节点即父节点存放一个元素的节点,这种节点只能挂两个元素。

同理我们再给出3节点的图例,可以看出3节点的就是由两个节点拼接成的节点,其左中右分别可以挂一个子节点,由此我们才称它为3节点。

2-3树是绝对平衡树

绝对平衡树的定义即任何时刻任意节点,左节点和右节点的层数都是一样的。那么2-3树是如何实现绝对平衡的呢?假设我们要将下面的节点存放到2-3树中:

42 37 12 18 6 11 5

首先添加42,由于2-3树为空,所以直接插入即可。

再插入37 ,因为3742小,所以理应插入到42的左节点中,但是左节点为空,所以它只能作为42的邻节点,由此构成一个3节点。

再插入12,此时构成了一个4节点,不符合2-3树节点的特征。

所以我们需要将4节点进程拆解,将37的左右邻接节点全部拆为子节点:

在添加18,比37小,比12大,所以要插入到12的右子节点,但是右子节点为空,所以18就和12合并变为3节点

再添加6构成一个4节点需要拆解,导致失衡:

所以我们对这个4节点进程拆解,可以看到37的左右节点还是失衡。

所以我们将12向上合并,和37构成3节点,最终2-3树得以平衡。

红黑树详解

红黑树和2-3树的关系

前文我们提到红黑树可以理解为2-3树的另一种变体,我们以2-3树的2节点为例,对应成红黑树的标识就是将2节点的左边染红并作为右节点的子节点,注意,笔者这里虽说12作为37的子节点,但是在红黑树的性质中,这两个节点逻辑上可以理解为一个节点,这样的理解便于我们后续了解红黑树的黑平衡。

对应的,我们根据上面描述我们给出这样一棵2-3树,将其转为红黑树:

可以看到,转为红黑树只需将2-3树的3节点的左节点染红,例如上图的6、12组成的3节点,我们只需将6染红,作为黑节点12的左节点即可。

红黑树的性质详解

了解了红黑树这个数据结构的图例之后,我们来总结一下红黑树的特性:

  1. 从任意节点到另外一个叶子节点,经过的黑节点是一样的。
  2. 严格意义上,红黑树是一个绝对的"黑平衡树",即我们将红节点和其父节点当作一个整体,我们就会发现,这个红黑树的层级是绝对平衡的。而将"将红节点和其父节(黑节点)点当作一个整体"的过程,就是2-3树。
  3. 红黑树最大高度为2N(logN),所以添加复杂度估算为O(logN)

红黑树如何添加元素

添加一个比插入位置大的节点

以2-3数为例,假设我们树中只有一个节点37,此时插入一个42,按照2-3树的做法,会将42插入到37的右子节点,但此时2-3数还没有右子节点,所以就将其添加到自己的右边,构成3节点。

若是红黑树,42和37进行比对之后发现,42大于37,最终42就会以右子节点的姿态在37的右边,很明显这违背了红黑树的特征,所有的红节点都必须位于左节点。所以我们需要对其进行左旋,并将右上节点染黑,左下节点染红。

对于上述的左旋转我们不妨来一个比较实际的例子,如下图所示,假设经过一轮的插入之后37作为42的根节点,很明显此时红黑树的状态是失衡的(从黑平衡角度来看,37左边有1层,42为2层,是失衡的)

所以我们需要进行一次左旋转。如下图所示,因为红黑树也是有序树,所以42下的所有节点都大于37,所有将42下最小的节点挪到37的右边,再让42指向27即可构成黑平衡,见下图。

完整的代码如下

ini 复制代码
/**
     * 插入的节点构成3节点,但是红节点在左边,需要进行左旋
     *
     * @param node
     * @return
     */
    private Node leftRotate(Node node) {
//        找到node节点的左节点
        Node x = node.right;
        //左旋
        node.right = x.left;
        x.left = node;
        //颜色翻转
        x.color = node.color;
        node.color = RED;
        return x;
    }

连续添加两个节点都在左边

如下图,构成了一个左倾斜的节点,导致失衡。

对此我们就需要进行一个右旋的操作,如下图,因为红黑树的有序性,这使得42这个根节点大于左边的所有节点,所以我们将左节点中最大的节点作为42的左节点,让37作为根节点,完成黑平衡,如下图。

可以看到虽然完成了右旋转的操作,但是最终的左右节点都是红的,导致红黑树并不是黑平衡的,所以这里就需要一次颜色翻转。这里我们先贴出右旋转的代码,在介绍颜色翻转逻辑:

ini 复制代码
private Node rightRotate(Node node) {
        Node x = node.left;

        node.left = x.right;
        x.right = node;

        node.color = RED;
        x.color = node.color;

        return x;
    }

添加节点后子节点都变红

在上文右旋操作导致,颜色错误进而出现红黑树违背黑平衡的情况,所以我们需要进行颜色翻转,如下图,我们将子节点都为红的节点染黑,再将父节点染红(父节点会将笔者后续的递归逻辑中变黑)。

这样依赖37左节点层级为1,右节点层级也为1(黑平衡要求我们将左红节点和黑节点看作一个整体)

添加节点成为LR型

如下图,LR型就是37 12 13这样的插入顺序,对此我们只需左旋再右旋最后颜色翻转一下即可

手写一个红黑树

针对上述的图解,我们给出实现红黑树的几个问题点:

  1. 红黑树是由一个个节点构成,所以我们需要声明节点内部类,内部类拥有颜色、左节点指针、右节点指针、key、value、颜色等几个属性。
  2. 有了节点内部类,我们就需要对红黑树类添加相关属性描述了,首先是红黑树的容量、其次红黑树的操作都需要从树根开始,所以我们需要首节点root、以及容量size。
  3. 红黑树插入都需要和每个key进行比较,所以红黑树类的k要求可以比较,所以我们定义的红黑树要求是泛型类,并且泛型key必须是可比较的,所以这个k泛型需要继承Comparable。

完成这些铺垫之后,我们就需要进行插入操作的逻辑分析了,我们不妨对上文长篇论述的插入过程进行整理一下:

  1. 插入的节点在当前节点右边,导致红节点在右边,需要进行左旋转保证黑平衡。
  2. 连续插入两个节点都在当前节点左边,导致向左倾斜,需要进行右旋转保持平衡。
  3. 第一次插入的节点在当前节点左边,然后再插入一个节点在红黑树右边导致红黑树失衡。我们需要先左旋一下,再右旋一下。
  4. 当前节点的左节点和右节点都是红色的,需要将颜色翻转为黑色。

分析之后我们发现3这个一点包含了1、2的操作,所以我们编写3、4两个点的逻辑就可以实现上面的所有功能了,如下图:

  1. 注意红黑树要求根节点为黑色,所以我们完成上述的操作之后,需要手动将根节点变为黑色。

对核心逻辑完成梳理之后,我们就可以开始对红黑树展开编码了。首先我们需要创建红黑树类,可以看到我们声明的k泛型继承Comparable

kotlin 复制代码
public class RedBlackTree<K extends Comparable<K>, V>

对于节点颜色只有红黑两种,所以我们将其常量化:

arduino 复制代码
 private static final boolean RED = true;
 private static final boolean BLACK = false;

然后我们再根据上文的描述给出红黑树每个节点的成员变量:

kotlin 复制代码
private class Node<K, V> {
        private K key;
        private V val;
        private Node left, right;
        private boolean color;

        public Node(K key, V val) {
            this.key = key;
            this.val = val;
            this.left = null;
            this.right = null;
            this.color = RED;
        }
    }

然后在进行红黑树容量、首节点、构造方法声明:

arduino 复制代码
private Node root;
private int size;

public RedBlackTree() {
        this.root = null;
        this.size = 0;
    }

终于我们可以正式实现节点添加逻辑,首选是左旋的逻辑,这一点我们在上文图解添加过程时已经写好了伪代码,补充完成即可。

ini 复制代码
/**
     * 插入的节点构成3节点,但是红节点在左边,需要进行左旋
     *
     * @param node
     * @return
     */
    private Node leftRotate(Node node) {
//        找到node节点的左节点
        Node x = node.right;
        //左旋
        node.right = x.left;
        x.left = node;
        //颜色翻转
        x.color = node.color;
        node.color = RED;
        return x;
    }

右旋逻辑:

ini 复制代码
private Node rightRotate(Node node) {
        Node x = node.left;

        node.left = x.right;
        x.right = node;

        node.color = RED;
        x.color = node.color;

        return x;
    }

颜色翻转:

ini 复制代码
 private void flipColors(Node node) {
        node.color = RED;
        node.left.color = BLACK;
        node.right.color = BLACK;
    }

完成后我们就可以根据上文分析的添加逻辑,编写3、4逻辑整合,首先为了代码复用,我们编写一下颜色判断的逻辑,注意若节点不存在,我们也认定这个节点为黑:

typescript 复制代码
private boolean isRed(Node<K, V> node) {
        if (node == null) {
            return false;
        }
        return node.color == RED;
    }

然后完成添加逻辑,可以看到笔者通过递归将3、4逻辑完成的红黑树的添加操作,完成添加操作并旋转平衡后的当前节点。

scss 复制代码
private Node<K, V> add(Node<K, V> node, K key, V val) {

        if (node == null) {
            size++;
            return new Node(key, val);

        }

        if (key.compareTo(node.key) < 0) {
            node.left = add(node.left, key, val);
        } else if (key.compareTo(node.key) > 0) {
            node.right = add(node.right, key, val);
        } else {
            node.val = val;
        }

//        左节点不为红,右节点为红,左旋
        if (isRed(node.right) && !isRed(node.left)) {
            node = leftRotate(node);
        }

//        左链右旋
        if (isRed(node.left) && isRed(node.left.left)) {
            node = rightRotate(node);
        }

//        颜色翻转
        if (isRed(node.left) && isRed(node.right)) {
            flipColors(node);
        }

        return node;
    }

完成核心逻辑后,我们就将根节点变黑即可,考虑封装性,我们将上文方法封装成一个add允许外部传键值进来。

ini 复制代码
public void add(K key, V val) {
        root = add(root, key, val);
        root.color = BLACK;
    }

补充剩余逻辑

获取容量和获取根节点

csharp 复制代码
 public int getSize() {
        return size;
    }

    private Node getRoot() {
        return root;
    }

用层次遍历法测试结果

我们希望测试红黑树添加的准确性,所以我们用尝试用代码添加以下几个节点

150 172 194 271 293 370

完成后的树应该如下图所示

为了验证笔者代码的准确性,我们编写一段层次遍历的测试代码,按层次顺序以及颜色输出节点

csharp 复制代码
public void levelOrder() {
        Node root = this.getRoot();
        ArrayDeque<Node> queue = new ArrayDeque();
        queue.add(root);
        while (!queue.isEmpty()) {
            Node node = queue.pop();
            System.out.println("key:" + node.key + "  val: " + node.val + " color:" + (node.color == RED ? "red" : "black"));
            if (node.left != null) {
                queue.add(node.left);
            }
            if (node.right != null) {
                queue.add(node.right);
            }
        }


    }

测试代码,可以看到输出结果正确

csharp 复制代码
 public static void main(String[] args) {
        RedBlackTree<Integer, String> rbTree = new RedBlackTree<>();

        rbTree.add(150, "");
        rbTree.add(172, "");
        rbTree.add(194, "");
        rbTree.add(271, "");
        rbTree.add(293, "");
        rbTree.add(370, "");
        rbTree.levelOrder();


        /**
         * 输出结果
         * 
         * key:271  val:  color:black
         * key:172  val:  color:red
         * key:370  val:  color:black
         * key:150  val:  color:black
         * key:194  val:  color:black
         * key:293  val:  color:red
         */
    }

Java中HashMap关于红黑树的使用

插入

我们都知道Java中的HashMap在底层数组容量为64且当前这个通元素达到8时会触发扩容,对此我们不妨写一段代码测试一下,代码如下所示,可以看到笔者为了更好的演示,将每一个map的value值声明为当前key在hashMap底层数组中的索引位置。所以我们在map.put("590", "Idx:12");打上断点

arduino 复制代码
HashMap<String, String> map = new HashMap<String, String>(64);
  map.put("24", "Idx:2");
  map.put("46", "Idx:2");
  map.put("68", "Idx:2");
  map.put("29", "Idx:7");
  map.put("150", "Idx:12");
  map.put("172", "Idx:12");
  map.put("194", "Idx:12");
  map.put("271", "Idx:12");
 

  map.put("293", "Idx:12");
  map.put("370", "Idx:12");
  map.put("392", "Idx:12");
  map.put("491", "Idx:12");
  //转红黑树
  map.put("590", "Idx:12");

核心代码如下所示,我们传入的590的key会在i为12的链表中不断查找空闲的位置,然后完成插入,循环过程中会记录当前链表元素个数binCount ,经过判断binCount >TREEIFY_THRESHOLD - 18-1=7,然后调用treeifyBin看看是扩容还是转红黑树

ini 复制代码
final V putVal(int hash, K key, V value, boolean onlyIfAbsent,
                   boolean evict) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> p; int n, i;
        if ((tab = table) == null || (n = tab.length) == 0)
            n = (tab = resize()).length;
            //计算出hashMap这个key对应索引Ii的位置
        if ((p = tab[i = (n - 1) & hash]) == null)
            tab[i] = newNode(hash, key, value, null);
        else {
       ....略

   //核心逻辑在这里,我们传入的590的key会在i为12的链表中不断查找空闲的位置,然后完成插入,循环过程中会记录当前链表元素个数binCount ,经过判断binCount >TREEIFY_THRESHOLD - 1即8-1=7,然后调用treeifyBin转红黑树
                for (int binCount = 0; ; ++binCount) {
                    if ((e = p.next) == null) {
                        p.next = newNode(hash, key, value, null);
                        if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD - 1)
                            treeifyBin(tab, hash);
                        break;
                    }
                 .....
                }
            }
          .........略
    }

我们再来看看treeifyBin,可以看到如果数组容量小于64直接扩容,反之就是将当前节点转为树节点然后调用treeify转红黑树,关于红黑树的逻辑上文已经详细说明了这里就不多赘述了。

ini 复制代码
 final void treeifyBin(Node<K,V>[] tab, int hash) {
        int n, index; Node<K,V> e;
        //如果数组容量小于64直接扩容
        if (tab == null || (n = tab.length) < MIN_TREEIFY_CAPACITY)
            resize();
        else if ((e = tab[index = (n - 1) & hash]) != null) {
            TreeNode<K,V> hd = null, tl = null;
            do {
            //将节点转为树节点,hd即为head指向当前链表头节点,然后后续节点一次转为树节点和前驱节点彼此指向,从而构成一个双向链表
                TreeNode<K,V> p = replacementTreeNode(e, null);
                if (tl == null)
                    hd = p;
                else {
                    p.prev = tl;
                    tl.next = p;
                }
                tl = p;
            } while ((e = e.next) != null);
//如果hd不为空说明需要转红黑树,调用treeify
            if ((tab[index] = hd) != null)
                hd.treeify(tab);
        }
    }

HashMap中的红黑树是如何完成查询的呢?(重点)

HashMap源码如下,首先通过hashCode找到桶的位置,然后判断这个桶是否只有一个元素,如果没有则直接返回,反之调用getTreeNode从红黑树中找到对应的元素

ini 复制代码
final Node<K,V> getNode(int hash, Object key) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> first, e; int n; K k;
        if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&
        //计算hash对应的节点first 
            (first = tab[(n - 1) & hash]) != null) {
            //如果有且只有一个则直接返回
            if (first.hash == hash && 
                ((k = first.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                return first;
            if ((e = first.next) != null) {
            //如果是红黑树则调用getTreeNode
                if (first instanceof TreeNode)
                    return ((TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
                do {
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                        return e;
                } while ((e = e.next) != null);
            }
        }
        return null;
    }

我们步入getTreeNode会看到find方法,可以看到它查询红黑树的元素逻辑很简单,根据红黑树的有序性找到和查询元素hash值相同、equalstrue的节点返回即可。

ini 复制代码
final TreeNode<K,V> find(int h, Object k, Class<?> kc) {
            TreeNode<K,V> p = this;
            do {
                int ph, dir; K pk;
                TreeNode<K,V> pl = p.left, pr = p.right, q;
                //比对元素hash值大于h,p指向p的左子节点进行下一次比对
                if ((ph = p.hash) > h)
                    p = pl;
                    //比对值小于查询节点的hash,p指向右子节点进行下一次比对
                else if (ph < h)
                    p = pr;
                    //如果key一样且equals为true直接返回这个元素
                else if ((pk = p.key) == k || (k != null && k.equals(pk)))
                    return p;
                else if (pl == null)
                    p = pr;
                else if (pr == null)
                    p = pl;
                else if ((kc != null ||
                          (kc = comparableClassFor(k)) != null) &&
                         (dir = compareComparables(kc, k, pk)) != 0)
                    p = (dir < 0) ? pl : pr;
                else if ((q = pr.find(h, k, kc)) != null)
                    return q;
                else
                    p = pl;
            } while (p != null);
            return null;
        }

小结

本文通过图解加实现为读者演示了红黑树的特点和工作流程,可以看到红黑树的逻辑起始并没有那么复杂,只要读者专注核心概念,用一些简单的示例画图了解过程,再通过需求分析所有逻辑和设计之后,编码就没有那么困难了。既使遇到问题,我们也可以抓住数据结构的特点,配合使用debug+中序遍历也能解决逻辑漏洞。从而加深对数据结构的理解。

在此我们再对二分搜索树、AVL树、红黑树三者使用场景进行一下说明:

  1. 随机添加节点:若节点存在大量随机性,使用二分搜索树即可,相比于红黑树的2O(nLogN)复杂度,二分搜索树的O(logN)性能更佳,但是二分搜索树可能存在退化成链表的情况,需谨慎考虑。
  2. 仅作查询:对于查询AVL最合适不过。他的平衡高度为logn比红黑树的"黑平衡"那种2logn的平衡要出色很多,在添加少,查询多的情况下,使用AVL树更合适。
  3. 综合操作:若需要增删改查等综合操作,建议使用红黑树,红黑树虽然不是最优但是综合上是最优的。

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参考

13-Red-Black-Tree:github.com/liuyubobobo...

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