1.中断
1.1 中断的概念
STM32的中断：
1.2 中断优先级
用数字的大小表示中断优先级的高低，数字的范围：0000--1111（二进制），即0-15，共16级优先级。
进一步对这4位二进制数进行划分，可将高位表示为抢占优先级，低位可表示为子优先级
抢占优先级可以管理中断的嵌套，子优先级只能管理中断的排队
抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
1.3 中断源的类型
1.4 中断源的4种状态
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