STM32(6)中断

1.中断

1.1 中断的概念

STM32的中断:

1.2 中断优先级

用数字的大小表示中断优先级的高低,数字的范围:0000--1111(二进制),即0-15,共16级优先级。

进一步对这4位二进制数进行划分,可将高位表示为抢占优先级,低位可表示为子优先级

抢占优先级可以管理中断的嵌套,子优先级只能管理中断的排队

抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

1.3 中断源的类型

1.4 中断源的4种状态

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