相机标定目的:获得相机内部参数,从而实现二维到三维的转换。
相机标定方法:opencv 双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现_opencv stereocalibration原理-CSDN博客
3D视觉(三):双目摄像头的标定与校正_双目标定实验-CSDN博客
或者matlab工具箱stereo Camera Calibrator(双目),Camera Calibrator(单目)
(二)Matlab工具箱标定双目相机(超详细)_overall mean error-CSDN博客
几个注意的点:
输入的尺寸是边长
camera1是左边相机
拉住红条往下拉能把误差大的选中,然后在图上右键能删除添加的图,但是不影响原始数据
matlab 相机标定结果解析_matlab相机标定工具箱求得的旋转矩阵-CSDN博客
有个问题,为什么我的参数没有教程里那么多