相机标定目的：获得相机内部参数，从而实现二维到三维的转换。
相机标定方法：opencv 双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现_opencv stereocalibration原理-CSDN博客
3D视觉(三)：双目摄像头的标定与校正_双目标定实验-CSDN博客
或者matlab工具箱stereo Camera Calibrator（双目），Camera Calibrator（单目）
（二）Matlab工具箱标定双目相机（超详细）_overall mean error-CSDN博客
几个注意的点：
输入的尺寸是边长
camera1是左边相机
拉住红条往下拉能把误差大的选中，然后在图上右键能删除添加的图，但是不影响原始数据
matlab 相机标定结果解析_matlab相机标定工具箱求得的旋转矩阵-CSDN博客
有个问题，为什么我的参数没有教程里那么多
