树莓派4B Ubuntu20.04 Python3.9安装ROS踩坑记录

问题描述

在使用sudo apt-get update命令更新时发现无法引入apt-pkg ,使用python3 -c "import apt_pkg" 发现无法引入，应该是因为：20.04的系统默认python是3.8，但是我换成了3.9所以没有编译文件，于是使用sudo update-alternatives --config python3更改python版本为3.8重新运行，就能正常使用了。