Qt 使用RAW INPUT获取HID触摸屏，笔设备，鼠标的原始数据，最低受支持的客户端：Windows XP [仅限桌面应用]

在开发绘图应用程序时，经常会需要读取笔设备的数据，通过对笔数据的解析，来判断笔的坐标，粗细。如果仅仅只是读取鼠标的坐标，就需要人为在应用程序端去修改笔的粗细，并且使用体验不好，如果可以实时获取到触摸屏的笔数据的话，就可以大大提高体验感。

获取USB-HID设备的数据，有多种方式

使用Raw Input API
使用Windows底层库，如Windows API，Windows HID API
使用第三方库，如hidapi,libusb等等

本博文主要分析Raw Input API的操作,官网解析地址：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/inputdev/about-raw-input

从官网的概述可以知道Raw Input API为应用程序提供了一种稳定而可靠的方式，可以接受来自任何 HID（包括键盘和鼠标）的原始输入。

并且具有这些优点。

Qt使用Raw Input API具体步骤

注册原始输入
重写nativeEvent函数
执行原始输入的标准读取

（解析截自官网）

1.注册原始输入

为了注册设备，应用程序首先创建一个 RAWINPUTDEVICE 结构的数组，这些结构为所需的设备指定顶级集合 (TLC) 。 TLC 由"使用情况页"定义， (设备) 类 (设备) 。例如，若要获取键盘 TLC，请设置 UsagePage = 0x01 和 UsageID = 0x06。应用程序调用 RegisterRawInputDevices 来注册设备。

请注意，应用程序可以注册当前未附加到系统的设备。附加此设备后，Windows 管理器将自动将原始输入发送到应用程序。若要获取系统上的原始输入设备列表，应用程序会调用 GetRawInputDeviceList。应用程序使用此调用中的 hDevice 调用 GetRawInputDeviceInfo 以获取设备信息。

使用页情况：

cpp 复制代码

bool Dialog::RegisitWindow(HWND hwnd)
{
    if ( nullptr == hwnd ){
        return FALSE;
    }
    RAWINPUTDEVICE rid[1];

    rid[0].usUsagePage = 0x0D;
    rid[0].usUsage = 0x02; // 笔设备
    rid[0].dwFlags = RIDEV_INPUTSINK;
    rid[0].hwndTarget = hwnd;

    if (!RegisterRawInputDevices(rid, 1, sizeof(rid[0]))){
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

2.重写nativeEvent函数

cpp 复制代码

bool Dialog::nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, long *result)
{

}

3.执行原始输入的标准读取

应用程序从任何 HID 接收原始输入，其顶级集合 (TLC) 与注册中的 TLC 匹配。当应用程序收到原始输入时，其消息队列将获取 WM_INPUT 消息， 并且队列 状态标志QS_RAWINPUT设置为 (QS_INPUT 还包括此标志) 。应用程序在前台和后台时可以接收数据。

有两种方法可以读取原始数据：无缓冲 (或标准) 方法和缓冲方法。无缓冲区方法一次获取一个 RAWINPUT 结构的原始数据，并且足以用于许多 HID。在这里，应用程序调用 GetMessage 以获取 WM_INPUT 消息。然后，应用程序使用包含在 WM_INPUT 中的 RAWINPUT 句柄调用 GetRawInputData。有关示例，请参阅执行原始输入的标准读取。

相比之下，缓冲方法一次获取 RAWINPUT 结构的数组。这是为可以生成大量原始输入的设备提供的。在此方法中，应用程序调用 GetRawInputBuffer 来获取 RAWINPUT 结构的数组。请注意， NEXTRAWINPUTBLOCK 宏用于遍历 RAWINPUT 结构的数组。有关示例，请参阅执行原始输入的缓冲读取。

若要解释原始输入，需要有关 HID 的详细信息。应用程序通过使用设备句柄调用 GetRawInputDeviceInfo 来获取设备信息。此句柄可以来自 WM_INPUT，也可以来自 RAWINPUTHEADER 的 hDevice 成员。

cpp 复制代码

bool Dialog::nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, long *result)
{
    MSG* msg = (MSG*)message;
    LPBYTE lpb;
    RAWINPUT* raw;
    UINT dwSize;
    if(msg->message == WM_INPUT){
        GetRawInputData((HRAWINPUT)msg->lParam, RID_INPUT, nullptr, &dwSize, sizeof(RAWINPUTHEADER));
        lpb = new BYTE[dwSize];
        if (lpb == nullptr) {
            qDebug() << "内存分配失败。";
            return false;
        }
        if (GetRawInputData((HRAWINPUT)msg->lParam, RID_INPUT, lpb, &dwSize, sizeof(RAWINPUTHEADER)) != dwSize) {
            qDebug() << "GetRawInputData 返回的大小不正确！";
            delete[] lpb;
            return false;
        }
        raw = (RAWINPUT*)lpb;
       if (raw->header.dwType == RIM_TYPEHID) {
           qDebug() << "接收到 HID 输入。";
           //在这里可以使用raw->data.hid.bRawData解析数据。
            

       }


        delete[] lpb;
    }
    return false;
}