【Ubuntu-20.04】OpenCV-3.4.16的安装并对图片与视频处理
- 一、安装OpenCV-3.4.16
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- 1.下载OpenCV-3.4.16安装包
- 2.将安装包放到/home，并解压
- [3.使用 cmake 安装 opencv](#3.使用 cmake 安装 opencv)
- 4.配置环境
- [5.查看 opencv 的版本信息](#5.查看 opencv 的版本信息)
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- 二、处理图片
- 三、处理视频
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- （一）虚拟机获取摄像头权限
- （二）播放视频
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- [1.创建一个 test2.cpp 文件](#1.创建一个 test2.cpp 文件)
- [2.编译并运行 test2.cpp 文件。](#2.编译并运行 test2.cpp 文件。)
- （三）录制视频
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- [1.创建一个 test3.cpp](#1.创建一个 test3.cpp)
- 2.编译并运行test3.cpp
- 四、总结
- 五、引用
一、安装OpenCV-3.4.16
1.下载OpenCV-3.4.16安装包
2.将安装包放到/home，并解压
unzip opencv-3.4.11.zip
3.使用 cmake 安装 opencv
（1）进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
（2）进入 root 用户，并更新一下
sudo su
sudo apt-get update
（3）接着执行这条命令安装 cmake
sudo apt-get install cmake
（4）安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
（5）创建并进入 build 文件夹
mkdir build
cd build
（6）使用 cmake 编译参数
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
（7）使用 make 创建编译
在 build 文件夹下进行
sudo make
（8）安装
sudo make install
4.配置环境
修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
5.查看 opencv 的版本信息
pkg-config --modversion opencv
安装成功
二、处理图片
（一）创建文件夹 code ，进入文件夹
mkdir code
cd code
（二）创建test1.cpp 文件
gedit test1.cpp
test1.cpp：
c
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}（三）编译文件
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg
（四）执行程序
./test1
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了
三、处理视频
（一）虚拟机获取摄像头权限
- 使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
- 找到 VMware USB Arbitration S... 服务，确保启动了。
- 点击 " 虚拟机 " ，然后点击 " 设置(S)... "。
- 选择 " USB控制器 " ，将 " USB兼容性 " 设置为 " USB 3.0 " ，并点击确定。
- 选择 " 虚拟机 " ，再选择 " 可移动设备 " ，再选择 " Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam " ，最后点击 " 连接 " ，再弹出的窗口内点击 " 确定 " 。
- 虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。
（二）播放视频
1.创建一个 test2.cpp 文件
gedit test2.cpp
test2.cpp：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
代码讲解：
如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
准备一个小视频，我这里准备了 bird.mp4
2.编译并运行 test2.cpp 文件。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
（三）录制视频
1.创建一个 test3.cpp
gedit test3.cpp
test3.cpp：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
2.编译并运行test3.cpp
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3
四、总结
安装时间比较长，但是对图片、视频的操作确实比较有意思，和一般的修图和剪辑视频软件不一样