1. 创建并进入conda环境
bash
conda create -n Argoverse python=3.8
conda activate Argoverse
2. 拉取argoverse-api源码
bash
git clone https://github.com/argoai/argoverse-api.git
3. 下载高精地图
Download hd_maps.tar.gz
from Argoverse
4. 安装api
bash
cd argoverse-api
pip install -e .
5. 解压高精地图
解压到api文件夹下,如下图位置处
6. 可能在api安装时报lapsolver-1.1.0的错误
可能原因及解决方案如下
- 没有安装setuptools
安装命令:pip install setuptools==58.2.0
,高版本可能会出问题 - 没有cmake
安装命令:pip install cmake
- 没有安装rdflib
安装命令:pip install rdflib
如果以上均未解决该问题,手动安装
lapsolver download,下载压缩包
解压后安装
bash
cd lapsolver-1.1.0
pip install -e .
7. 可能遇到sklearn的问题
将argoverse的setup.py的第70行的sklearn修改为scikit-learn