Ubuntu Argoverse API安装

1. 创建并进入conda环境

bash 复制代码
conda create -n Argoverse python=3.8
conda activate Argoverse

2. 拉取argoverse-api源码

bash 复制代码
git clone https://github.com/argoai/argoverse-api.git

3. 下载高精地图

Download hd_maps.tar.gz from Argoverse

4. 安装api

bash 复制代码
cd argoverse-api
pip install -e .

5. 解压高精地图

解压到api文件夹下,如下图位置处

6. 可能在api安装时报lapsolver-1.1.0的错误

可能原因及解决方案如下

  1. 没有安装setuptools
    安装命令:pip install setuptools==58.2.0,高版本可能会出问题
  2. 没有cmake
    安装命令:pip install cmake
  3. 没有安装rdflib
    安装命令:pip install rdflib
    如果以上均未解决该问题,手动安装
    lapsolver download,下载压缩包

解压后安装

bash 复制代码
cd lapsolver-1.1.0
pip install -e .

7. 可能遇到sklearn的问题

将argoverse的setup.py的第70行的sklearn修改为scikit-learn

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