目录
- 1、前言
- 2、相关方案推荐
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- [本博已有的 SDI 编解码方案](#本博已有的 SDI 编解码方案)
- 本方案的SDI接收+图像缩放应用
- 本方案的SDI接收+纯verilog图像缩放+纯verilog多路视频拼接应用
- 本方案的SDI接收+HLS图像缩放+HLS多路视频拼接应用
- 本方案的SDI接收+OSD动态字符叠加输出应用
- 本方案的SDI接收+HLS多路视频融合叠加应用
- [本方案的SDI接收+GTX 8b/10b编解码SFP光口传输](#本方案的SDI接收+GTX 8b/10b编解码SFP光口传输)
- FPGA的SDI视频编解码项目培训
- 3、详细设计方案
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- 设计原理框图
- 视频源选择
- 动态彩条
- [SDI 相机](#SDI 相机)
- GS2971+GS2972架构
- BT1120转RGB
- 图像缓存
- RGB转BT1120
- SDI转HDMI盒子
- 源码架构
- 4、工程源码1详解-->SDI转SDI--FDMA缓存PL端DDR3
- 5、工程源码2详解-->SDI转SDI--FDMA缓存PS端DDR3
- 6、工程源码3详解-->SDI转SDI--VDMA缓存PS端DDR3
- 7、工程移植说明
- 8、上板调试验证
- 9、福利：工程代码的获取
FPGA高端项目：FPGA基于GS2971+GS2972架构的SDI视频接收发送，提供3套工程源码和技术支持
1、前言
目前FPGA实现SDI视频编解码有两种方案：一是使用专用编解码芯片，比如典型的接收器GS2971，发送器GS2972，优点是简单，比如GS2971接收器直接将SDI解码为并行的YCrCb422，GS2972发送器直接将并行的YCrCb422编码为SDI视频，缺点是成本较高，可以百度一下GS2971和GS2972的价格；另一种方案是使用FPGA逻辑资源部实现SDI编解码，利用Xilinx系列FPGA的GTP/GTX资源实现解串，利用Xilinx系列FPGA的SMPTE SDI资源实现SDI编解码，优点是合理利用了FPGA资源，GTP/GTX资源不用白不用，缺点是操作难度大一些，对FPGA开发者的技术水平要求较高。有意思的是，这两种方案在本博这里都有对应的解决方案，包括硬件的FPGA开发板、工程源码等等。
本设计基于Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2中端FPGA开发板使用GS2971+GS2972的SDI视频接收发送，视频源有两种，分别对应开发者手里有没有SDI相机的情况，一种是使用HD-SDI相机，也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机，因为本设计是三种SDI视频自适应的；如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口，则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行选择，默认使用SDI相机作为视频源；同轴的SDI视频通过同轴线连接到GS2971转接板，GS2971解码芯片将同轴的串行的SDI视频解码为并行的BT1120格式视频，至此，SDI视频解码操作已经完成，可以进行常规的图像处理操作了；本设计的目的是将解码的SDI视频再经过GS2972后输出，需要对解码BT1120视频进行转RGB+图像缓存+RGB转BT1120视频等操作；本设计使用纯verilog代码实现的BT1120转RGB模块实现视频格式转换；图像缓存使用两种架构，一种是FDMA架构，该架构简单灵活，输入接口为VGA视频时序，即用VS、DE、RGB数据，另一种是VDMA架构，该架构是Xilinx官方力推的架构，输入接口为AXI4-Stream；另外，FDMA架构的视频既可以缓存到PL端DDR，也可以缓存到PS端DDR，针对不同的项目需求；使用本博常用的FDMA图像缓存架构和VDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；图像从DDR3读出后，进入纯verilog代码实现RGB转BT1120视频模块实现视频格式转换；最后BT1120视频经过GS2972编码芯片被编码为同轴的串行的SDI视频输出，并经过SDI转HDMI盒子输出到显示器；本博客提供3套工程源码，具体如下：
现对上述3套工程源码做如下解释，方便读者理解：
工程源码1：
输入视频为HD-SDI相机或动态彩条，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+FDMA图像缓存+RGB转BT1120模块+GS2972编码后，以3G-SDI接口方式输出，输出分辨率为1920x1080@60Hz；此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PL端DDR3，适应于纯FPGA项目，比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA；
工程源码2：
输入视频为HD-SDI相机或动态彩条，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+FDMA图像缓存+RGB转BT1120模块+GS2972编码后，以3G-SDI接口方式输出，输出分辨率为1920x1080@60Hz；此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3，适应于Zynq系列FPGA项目，比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA；
工程源码3：
输入视频为HD-SDI相机或动态彩条，输入分辨率为1920x1080@30Hz，经过GS2971解码+BT1120转RGB+FDMA图像缓存+RGB转BT1120模块+GS2972编码后，以3G-SDI接口方式输出，输出分辨率为1920x1080@60Hz；此工程的VDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3，即可用于纯FPGA项目，比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA，配合MicroBlaze；也可用于Zynq系列FPGA项目，比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA；
本文详细描述了Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2中端FPGA开发板使用GS2971+GS2972架构的SDI视频接收发送，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
免责声明
本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。
2、相关方案推荐
本博已有的 SDI 编解码方案
我的博客主页开设有SDI视频专栏，里面全是FPGA编解码SDI的工程源码及博客介绍；既有基于GS2971/GS2972的SDI编解码，也有基于GTP/GTX资源的SDI编解码；既有HD-SDI、3G-SDI，也有6G-SDI、12G-SDI等；专栏地址链接：
点击直接前往
本方案的SDI接收+图像缩放应用
本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行图像缩放操作（图像缩放方案包括纯verilog图像缩放方案和HLS图像缩放方案），再进行图像缓存操作（图像缓存方案包括FDMA方案和VDMA方案，缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3），最后用GS2971发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供3套工程源码，3套工程源码详情请参考"1、前言"中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收+纯verilog图像缩放+纯verilog多路视频拼接应用
本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行图像缩放操作（图像缩放方案为纯verilog图像缩放），再进行多路视频拼接（包括2路、4路、8路、16路视频拼接，拼接方案为纯verilogFDMA方案，视频拼接和图像缓存为一个整体，缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供8套工程源码，8套工程源码详情请参考"1、前言"中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收+HLS图像缩放+HLS多路视频拼接应用
本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行图像缩放操作（图像缩放方案为HLS图像缩放），再进行多路视频拼接（拼接方案为Xilinx官方的Video Mixer方案，包括2路、4路、8路、16路视频拼接），再进行图像缓存操作（图像缓存方案为VDMA方案，缓存介质包括PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供4套工程源码，4套工程源码详情请参考"1、前言"中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收+OSD动态字符叠加输出应用
本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行动态字符叠加（方案为HLS动态字符叠加），再进行图像缓存操作（图像缓存方案为VDMA方案，缓存介质包括PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供1套工程源码，工程源码详情请参考"1、前言"中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收+HLS多路视频融合叠加应用
本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行多路视频融合叠加（方案为HLS多路视频融合叠加），再进行图像缓存操作（图像缓存方案为VDMA方案，缓存介质包括PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供1套工程源码，工程源码详情请参考"1、前言"中的截图，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
本方案的SDI接收+GTX 8b/10b编解码SFP光口传输
本方案采用GS2971接收SDI视频，然后进行8b/10b编解码作（8b/10b编解码方案为GTX高速接口方案，线速率为5G），再通过板载的SFP光口实现数据回环，再进行图像缓存操作（图像缓存方案为FDMA方案，缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3），最后用GS2972编码器发送SDI视频，最终以3G-SDI输出；提供2套工程源码，2套工程源码详情请参考"1、前言"中的截图，详细设计方案请参考我专门的博客，上述所有工程源码均已上板调试通过，详细设计说明等待本博更新对用的博客。。。
FPGA的SDI视频编解码项目培训
基于目前市面上FPGA的SDI视频编解码项目培训较少的特点，本博专门开设了FPGA的SDI视频编解码高级项目培训班，专门培训SDI视频的编解码，具体培训计划细节如下：
1、我发你上述全套工程源码和对应的工程设计文档网盘链接，你保存下载，作为培训的核心资料；
2、你根据自己的实际情况安装好对应的开发环境，然后对着设计文档进行浅层次的学习；
3、遇到不懂的随时问我，包括代码、职业规划、就业咨询、人生规划、战略规划等等；
4、每周末进行一次腾讯会议，我会检查你的学习情况和面对面沟通交流；
5、你可以移植代码到你自己的FPGA开发板上跑，如果你没有板子，你根据你自己的需求修改代码后，编译工程，把bit发我，我帮你下载到我的板子上验证；或者你可以买我的开发板；
3、详细设计方案
设计原理框图
工程源码1、2的设计原理框图如下，该设计采用FDMA图像缓存方案：
工程源码3的设计原理框图如下，该设计采用VDMA图像缓存方案：
视频源选择
视频源有两种，分别对应开发者手里有没有SDI相机的情况，一种是使用HD-SDI相机，也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机，因为本设计是三种SDI视频自适应的；如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口，则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行选择，默认使用SDI相机作为视频源；如下：
选择逻辑代码部分如下：
选择逻辑如下：
当(注释) define COLOR_TEST时，输入源视频是SDI相机；
当(不注释) define COLOR_TEST时，输入源视频是动态彩条；
动态彩条
如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口，则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行，动态彩条可配置为不同分辨率的视频，视频的边框宽度，动态移动方块的大小，移动速度等都可以参数化配置，我这里配置为辨率1920x1080，动态彩条模块代码位置和顶层接口和例化如下：
动态彩条模块的例化请参考工程源码的顶层代码；
SDI 相机
我用到的是SDI相机为HD-SDI相机，输出分辨率为1920x1080@30Hz，本工程对SDI相机的选择要求范围很宽，可以是SD-SDI、HD-SDI、3G-SDI，因为很设计对这三种SDI视频是自动识别并自适应的；如果你的手里没有SDI相机，也可以去某宝买HDMI转SDI盒子，一百多块钱就可以搞定，使用笔记本电脑模拟视频源，用HDMI线连接HDMI转SDI盒子，输出SDI视频做事视频源，可以模拟SDI相机；
GS2971+GS2972架构
本设计采用GS2971解码芯片接收SDI+GS2972芯片编码发送SDI，GS2971和GS2972不需要软件配置，硬件电阻上下拉即可完成配置，本设计配置为输出/输入BT1120格式视频，当然，你在设计电路时也可以配置为输出CEA861格式视频；GS2971+GS2972硬件架构如下，提供PDF格式原理图：
BT1120转RGB
BT1120转RGB模块的作用是将SMPTE SD/HD/3G SDI IP核解码输出的BT1120视频转换为RGB888视频，它由BT1120转CEA861模块、YUV422转YUV444模块、YUV444转RGB888三个模块组成，该方案参考了Xilinx官方的设计；BT1120转RGB模块代码架构如下：
图像缓存
FDMA架构使用本博常用的FDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；FDMA图像缓存架构由FDMA、FDMA控制器、缓存帧选择器构成、Xilinx MIG IP核（PL端）、Zynq软核（PS端）构成；图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计，以工程源码1为例如下图：
关于FDMA更详细的介绍，请参考我之前的博客，博文链接如下：
点击直接前往
VDMA架构使用Xilinx官方力推的VDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的PS端DDR3；VDMA图像缓存架构由Video In to AXI4-Stream、VDMA、Zynq软核、Video Timing Controller、AXI4-Stream To Video Out构成；图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计，如下图：
RGB转BT1120
在SDI输出方式下需要使用该模块；RGB转BT1200模块的作用是将用户侧的RGB视频转换为BT1200视频输出给SMPTE SD/HD/3G SDI IP核；RGB转BT1120模块由RGB888转YUV444模块、YUV444转YUV422模块、SDI视频编码模块、数据嵌入模块组成，该方案参考了Xilinx官方的设计；BT1120转RGB模块代码架构如下：
SDI转HDMI盒子
在SDI输出方式下需要使用到SDI转HDMI盒子，因为我手里的显示器没有SDI接口，只有HDMI接口，为了显示SDI视频，只能这么做，当然，如果你的显示器有SDI接口，则可直接连接显示，我的SDI转HDMI盒子在某宝购买，不到100块；我用的截图如下：
源码架构
工程源码1使用FDMA图像缓存架构，缓存PL端DDR3，工程源码2也使用FDMA图像缓存架构，缓存PS端DDR3，工程源码3使用VDMA图像缓存架构，缓存PS端DDR3，3套工程源码的Block Design见前面的"图像缓存"章节，3套工程源码的源码架构具有相似性，这里就不一个个截图了，仅以工程源码1为例截图如下，另外两套与之类似；
工程2使用了自定义的FDMA方案，虽然不需要SDK配置，但FDMA的AXI4接口时钟由Zynq提供，所以需要运行SDK程序才能启动Zynq，从而为PL端逻辑提供时钟；由于不需要SDK配置，所以SDK软件代码就变得极度简单，只需运行一个"Hello World"即可，如下：
工程3使用了Xilinx官方的VDMA方案，VDMA需要配置才能使用，运行SDK才能启动Zynq软核，SDK需运行VDMA的驱动，软件代码架构如下：
4、工程源码1详解-->SDI转SDI--FDMA缓存PL端DDR3
开发板FPGA型号：Xilinx--Zynq7100--xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：3G-SDI ，分辨率1920x1080@60Hz；
SDI接收方案：GS2971解码芯片；
SDI发送方案：GS2972编码芯片；
图像缓存方案：FDMA方案；
图像缓存路径：PL端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现SDI转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节"源码架构"小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
5、工程源码2详解-->SDI转SDI--FDMA缓存PS端DDR3
开发板FPGA型号：Xilinx--Zynq7100--xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：3G-SDI ，分辨率1920x1080@60Hz；
SDI接收方案：GS2971解码芯片；
SDI发送方案：GS2972编码芯片；
图像缓存方案：FDMA方案；
图像缓存路径：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现SDI转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节"源码架构"小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
6、工程源码3详解-->SDI转SDI--VDMA缓存PS端DDR3
开发板FPGA型号：Xilinx--Zynq7100--xc7z100ffg900-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HD-SDI相机，分辨率1920x1080@30Hz；
输出：3G-SDI ，分辨率1920x1080@60Hz；
SDI接收方案：GS2971解码芯片；
SDI发送方案：GS2972编码芯片；
图像缓存方案：VDMA方案；
图像缓存路径：PS端DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现SDI转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节"源码架构"小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
7、工程移植说明
vivado版本不一致处理
1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件-->另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；
3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：
打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：
此时需要升级IP，操作如下：
FPGA型号不一致处理
如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：
更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；
其他注意事项
1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；
8、上板调试验证
准备工作
需要准备的器材如下：
FPGA开发板；
SDI摄像头，没有摄像头则选择动态彩条；
SDI转HDMI盒子；
HDMI显示器；
我的开发板了连接如下：
图中居左者为GS2971接收芯片，对应的金色同轴线连接SDI相机；居右者为GS2972发送芯片，对应的黑色同轴线连接SDI转HDMI盒子；SDI转HDMI盒子再连接显示器；
输出视频演示
以工程1为例，输出如下，工程2、3输出效果与之一样：
GS2971接收+GS2972发送
9、福利：工程代码的获取
福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：
