Note:本博客更多是关于自己的感悟，没有翻阅文件详细查证，如果存在错过，也请提出指正。
1. 半监督回归
相比于半监督分类，半监督回归相对冷门。回归和分类之间有着难以逾越的天谴，预测精度。分类中的类别是可数的，有限的；而在回归中可以认为类别是无限的（可以通过离散化将回归任务转化成分类任务，但是这样回归精度就会极具下降）。BEL 试图打破分类与回归之间的天谴，参见。Deep Imbalanced Regression 认为回归任务中同样存在不平衡的问题。其实，这一点在半监督语境下的回归任务中更加突出。
半监督回归则是想要利用无标记数据来提升模型性能。一种简单且有效的方法是打伪标签。值得注意的是，半监督分类中的伪标签包含的噪声更小。可以考虑在一个猫狗分类的任务中，随机标记一个伪标签都有百分之五十的概率标记正确。而在一个预测西瓜甜度，假设范围是 [ 0 , 1 ] [0, 1] [0,1], 很难预测一个一摸一样的标签。
正是因为伪标签很难预测正确，所以需要一个量化置信度的策略。
图1. 伪标签策略在分类和回归任务中的差异图。来自《Semi-Supervised Deep Regression with Uncertainty Consistency and Variational Model Ensembling via Bayesian Neural Networks》
目前的工作中提出的是启发式策略，即不能证明这样一定是对的，但是感觉是对的。
COREG 提供了一个量化置信度,
δ x u = ∑ x i ∈ Ω u ( ( y i − h ( x i ) ) 2 − ( y i − h ′ ( x i ) ) 2 ) \delta_{\mathbf{x}u} = \sum{\mathbf{x}_i \in \Omega_u}((y_i-h(\mathbf{x}_i))^2-(y_i - h'(\mathbf{x}_i))^2) δxu=xi∈Ωu∑((yi−h(xi))2−(yi−h′(xi))2)。师兄的论文也基于这样的一个启发式置信度策略来设计。
MSSRA 也提供了一个置信度：由多个回归器对于样本预测的极值（最大值减去最小值）确定。其实这里还有一个问题，伪标签应该添加多少呢，COREG 设计了一个最大的迭代次数，如果没有能带来正提升的无标记样本，则提前停止。这里涉及到数量与质量的权衡，其实可以设计一个伪标签数量控制的策略。
其实，还有一种量化伪标签置信度的方法，不确定性。在聊不确定性之前，可以先了解一下点估计与区间估计。分类问题其实可以相当于点估计，那么回归问题相当于区间估计。
图2. 3σ准则
- 68% 的数据会落在 μ ± σ \mu \pm \sigma μ±σ 内，即数据分布在处于 ( μ − σ , μ + σ ) (\mu−\sigma, \mu+\sigma) (μ−σ,μ+σ)中的概率是 0.68
- 95% 的数据会落在 μ ± 2 σ \mu \pm 2\sigma μ±2σ 内，即数据分布在处于 ( μ − 2 σ , μ + 2 σ ) (\mu−2\sigma, \mu+2\sigma) (μ−2σ,μ+2σ)中的概率是 0.95
- 99% 的数据会落在 μ ± 3 σ \mu \pm 3\sigma μ±3σ 内，即数据分布在处于 ( μ − 3 σ , μ + 3 σ ) (\mu−3\sigma, \mu+3\sigma) (μ−3σ,μ+3σ)中的概率是 0.99
图3. 不确定性。来自《A review ofuncertainty quantification in deep learning: Techniques, applications and challenges》
这里就不细讲下去了，内容太多了。
除了刚刚讲到的伪标签，在半监督分类问题中一致性正则表现优秀。目前还没有找到有基于一致性正则的半监督回归工作。
C ( D u , w ) = 1 ∣ D u ∣ ∑ x i ∈ D u d ( f ( x i , w ) , T ( x ^ i ) ) \mathcal{C}(D_u, \mathbf{w}) = \frac{1}{|D_u|} \sum_{x_i \in D_u}d(f(x_i,\mathbf{w}), T(\hat{x}_i)) C(Du,w)=∣Du∣1xi∈Du∑d(f(xi,w),T(x^i))
其中， T ( x ^ i ) T(\hat{x}_i) T(x^i) 我更喜欢称为锚点，其实也相当于是伪标签，但是没有置信度的概念，相对于质量，更倾向于使用所有的无标记数据。由于 C ( D u , w ) \mathcal{C}(D_u, \mathbf{w}) C(Du,w) 没有携带标签信息，所有称之为正则。
2. 读论文技巧
三不读：
- 水刊论文不读
- 太难的论文也不读
- 同门师兄的论文不读
Trick1: 精读摘要。有时候只需要读完摘要就够了。
Trick2:Introduction 一般不用读，毕竟老板的八股指南说 Introduction 是摘要的详细描述，读了摘要就没必要读了。
Trick3:读完摘要带着问题去读。
Trick4:读最新的论文，即使和自己课题不是太相关。这一点主要是找idea的时候可以挂靠的理论。我们的创新主要是缝合（e.g. 李师兄就是将自步学习和协同训练结合在一起）。
3. 写论文技巧
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老板的八股指南。
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写论文最大的难点就是有话说，其实我觉得老板说的对，先写下来，即使是废话。不用担心是废话，在论文的打磨过程会逐渐消失的。
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每话说还有一个就是对自己处理的问题理解不够深刻。这一点可能有点解决方案：
- 可以读综述论文，增加对课题的整体了解。
- 组内讨论。
- 每周读一篇高质量论文，厚积薄发。
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写论文时间安排不要阻塞。在实际情况中，跑实验会持续两周，不用等着实验结果在开始写论文。毕竟实验结果并不影响你描述你的算法，可以在编写算法描述章节边跑实验。
4. 代码工具
Experiment_SSR_k_fold断电重跑，解决实验室每天晚上断点问题，持久化实验跑的进度。StaticTestUtil.pyfridman 检验FileUtil.py/summaryCSVFilePlus汇总多个对比算法的实验结果。FileUtil.py/csv2LatexTablePlusPlus生成latex表格代码，剩去手动填写数据的时间。- 对比算法，COREG, SAFER,MSSRA,BHD,Self-kNN,S3VR
代码比较乱，主要是日常自己使用，后续没有考虑维护的问题。
5. 杂项
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怎么给论文guanshui?
可以细读一下老板的八股指南。老板认为写论文就像是填写模板一样，每个地方都有应该要填写的东西。主要是有一个理论自洽的方案，比如说半监督学习，就是有一个利用无标记数据的方案。至于三点贡献，这也可以让老板帮你找，抱紧大腿总是没有问题的。
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写论文需要公式，自己创造存在困难？
实际上是不用自己创造的。自己创造很难，那一般是前沿学者的工作。如果确实要到创造公式的地步，怀疑一下自己是不是没有挂靠成熟的理论。抛开前面的那些，写公式要先看别人的，在别人的基础上进行改动。存在一种情况，自己想表达的意思很简单，用语言两三句话就表述出来了，但是用数学语言表达困难，这就需要老板帮助了。
6. 总结
研究生生涯时间过得很快，有效时间其实只有研二的一年。最开始入学的时候很迷茫，不知道做些什么，伴随着还有很多课程，考试，留给自己的学习时间很少。最主要的是迷茫，没有目标体现出来就是这也想做那也想做，结果什么都没有做。这很可怕，研一应该快速的确定自己的课题，最好的是跟着老师，不然就是师兄，自己一个人单干难度加加（我就是这种情况，该踩的坑一个也没少）。研二就主要靠自觉了，早上的时间不能荒废（睡懒觉可不好），多读与课题相关的论文，同时写博客，不然容易忘记（白读）。尽量研二上学期就把小论文初稿写出来，但是这很难，但是不逼自己一把可不行。如果实在没有也应该放松心态，急也没用，只有慢慢的积累，没有人能帮你写。研三，就要考虑自己的就业或者继续深造，同样充满了焦虑。如果没出意外，应该有修改意见了，当然如果已经中了那就太好了，压力骤降。一个普遍的认知是有了修改意见那么机会就很大，要紧紧地抓住，即使是大修机会也很大。我在写下这篇博客的时候在研三的最后阶段了，找工作也很难😂，毕竟时间和努力都用在小论文上，都没时间锻炼编程能力了，可恶！