向量/矢量的概念
单位向量的概念
向量求和的概念
向量默认是列向量，转置向量是横向量
向量点乘
作用：
- 通常用于找两个向量的夹角
- 一个向量投影到一个方向的长度（将一个向量分解成两个向量）
- 计算两个向量有多接近
- 判定同向还是反向
叉乘
右手螺旋定则：右手四指是旋转方向，a旋转到b。拇指对应叉乘方向
x轴y轴求z轴(右手坐标系)
自己叉乘自己是零向量
向量的叉乘可以表示为矩阵的形式
作用：
- 判定左和右
- 判定内与外 (点在凸边形每条边的同侧)(另一种判定方式，从点向右延伸一条射线，判定相交点的奇偶)
定义任意直角坐标系
矩阵
矩阵的乘积
新矩阵的第i行，第j列（i，j）等于A矩阵的第i行和B矩阵的第j列的点积
没有交换律
单位矩阵：用来求矩阵的逆
向量乘积的矩阵形式：