行走的机器人

题目描述

Bob 对机器人进行了编程，让它在平面迷宫中行走。

迷宫有一些障碍。空单元格由字符"."表示，障碍物由"#"表示。

迷宫中只有一个机器人。它的起始位置用字符"S"表示。这个位置没有任何障碍。迷宫中也只有一个出口，用字符"E"表示。这个位置没有任何障碍。

机器人只能向上、向左、向右或向下移动。

Bob 给机器人编程时，写下了一串整数，由1,2,3,4其中若干个组成。他打算让每个数字对应一个不同的方向，机器人会按照指示到达出口。不幸的是，他忘记了每个数字分配的是什么方向。

机器人会自动将1,2,3,4随机映射到不同方向，然后按照给定的指令顺序进行操作。如果指令导致机器人离开迷宫边缘或撞到障碍物，机器人就会崩溃。如果机器人在任意时刻到达出口，那么机器人将停止且不执行后续指令。

Bob 想确定有多少种不同的方向映射方案能够将机器人到达出口。

输入格式

第一行输入两个整数 n 和 m，表示迷宫行数和列数。

接下来的 n 行每行恰好包含 m 个字符，表示迷宫。

迷宫中的每个字符都是".", "#", "S"或"E"。

迷宫中将恰好有一个"S"和一个"E"。

最后一行将包含一个字符串s ，表示给机器人的指令。

输出格式

输出一个整数，表示能够让机器人到达出口的方向映射方案数。

样例

样例输入1

5 6

.....#

S....#

.#....

...E..

333300012

样例输出1

1

样例输入2

6 6

......

..SE..

......

01232123212302123021

样例输出2

14

这道题肯定用搜索

首先四个数不同方向肯定要用到全排列

所以先把全排列的代码写出来

cpp 复制代码

void dfs(int step){
    for(int i=0;i<4;i++){
    	if(vis[i]==0){
    		vis[i]=1;
	    	q[step]=i;
	    	dfs(step+1);
	    	vis[i]=0;
	    }
    }
}

然后有了全排列，这道题就好做了，接下来就是按照输入的指令来模拟就行了。

首先在输入地图的时候就找好起点S的位置，然后把指令遍历一遍，用方向数组移动就行了

注意边界判断，x<1,y<1,x>n,y>m的时候都不行，还有遇到障碍物a $x$ $y$ =='#'的时候，直接return

完整代码如下：

cpp 复制代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=55;
int n,m;
char a[N][N];
struct node{
	int x,y;
}first;
string s;
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
int q[4]={0,0,0,0};
bool vis[4];
int len;
int sum;
void dfs(int step){
	if(step==4){
		int fx=first.x,fy=first.y;
		for(int i=0;i<len;i++){
			fx+=dx[q[s[i]-'0']];
			fy+=dy[q[s[i]-'0']];
			if(fx>n||fy>m||fx<1||fy<1||a[fx][fy]=='#')return;
			if(a[fx][fy]=='E'){
				sum++;
				return;
			}
		}
	}
	for(int i=0;i<4;i++){
		if(vis[i]==0){
			vis[i]=1;
			q[step]=i;
			dfs(step+1);
			vis[i]=0;
		}
	}
}
signed main(){
	scanf("%d %d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=0;j<=m;j++){
			scanf("%c",&a[i][j]);
			if(a[i][j]=='S'){
				first.x=i;
				first.y=j;
			}
		}
	}
	cin>>s;
	len=s.length();
	dfs(0);
	printf("%d",sum);
}