公司调研 | 空间机械臂GITAI | 日企迁美

最近做的一些公司 / 产品调研没有从技术角度出发，而更关注宏观发展：主营方向、产品介绍、商业化落地情况、融资历程、公司愿景、创始人背景等。部分调研放在知乎上，大部分在飞书私人链接上
最近较关注人形Robot的发展情况，欢迎感兴趣的朋友交流

官网

2016年成立，创始成员均为日本人，去年高层均入美籍，迁总部至美国。是美国未来10年月球探索计划指定的十家合作公司之一（含SpceX）
专注太空机器人。主要做蚯蚓机械臂和月球漫步车。前者主要用于在太空中的卫星日常维护，后者用于月球探索与基建

产品介绍

主要有2个产品：机械臂和漫步车

Inchworm Robort：蚯蚓机械臂S2

臂长1.5m（型号S2），自由度7+2，两端均安装抓取末端执行器。有专用的末端更换工具，有多种用法。多个机械臂可连接一起延伸更长。可自主/远程操控
可执行通用任务，用来安装零部件（如拧螺丝、电焊、操纵柔性材料等），双臂可协同工作
已在2024年初随SpaceX上太空测试

2m * 2臂连接

机械臂功能

研发的另一款10m臂:S10 该公司有1-10m全系列机械臂

Lunar Rover：漫步车R1

四足机器人，有2只手臂、爪状的手、2个眼睛摄像头、多个传感器。臂长1.5m，自由度8+1。可自主/远程操纵
可执行通用任务，如勘探、挖掘、运输、维护、组装、载人等
团队自主开发电机、电机驱动器、自主控制系统、远程操作系统等所有关键部件
预计最早2026年上月球测试

尺寸16*1.4*1.9，重量220kg，车轮尺寸0.4*0.15

服务介绍

ISAM Task (In-space Servicing, Assembly, and Manufacturing) (空间服务、装配和制造)

使用蚯蚓机械臂，在太空中自主维修卫星，降低人工维护成本。其可安装面板、拧螺丝、电焊、操纵柔性材料等，对卫星进行检查、修理、组装、加油等

辅助月球/火星开发，建立基础设施

例如，漫步车和蚯蚓机械臂协同，建立通信塔。前车负责运输材料，后者负责材料安装

演示视频

机器人协同建设通信塔

发展历程

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| 时间 | 事件 | 时间 | 事件 |
| 2016年7月 | GITAI成立 | 2021年10月 | 在国际空间站成功技术演示 |
| 2016年9月 | 从Skyland Ventures获得首笔风投 | 2022年10月 | 获得美国本土大型航天公司首笔采购订单 |
| 2017年11月 | 从ANRI、日本500starups获资 | 2023年5月（第7年） | 从Global Brain CVC Funds、DCI Venture Growth Fund、Dai-ichi Life Insurance Company， Ltd、ANRI III Investment Limited Partnership、ANRI I-II-III Annex Investment Limited Partnership、NVC No. 1 Limited Liability Partnership、JIC Venture Growth Fund 2 Investment Limited Partnership、Electric Power Development Company 和 Mitsubishi UFJ Capital IX Limited Partnership获资3000w美金 |
| 2019年6月（第3年） | 从Spiral Ventures、DBJ Capital、J-Power、500 Startups获资410w美元 | 2023年7月 | 完成机械臂、月球车的制造准备 |
| 2020年1月 | 获得JAXA（日本航空公司）的订单 | 2023年8月（第7年） | 获资1500w美金 |
| 2021年3月（第5年） | 从SPARX、Daiwa Corporate Investment、The Dai-ichi Life Insurance Company、EPSON X Investmen获资1710w美元 | 2023年10月 （第7年） | 总部由日本东京迁至美国托伦斯 （应美国要求，所有高层全部入美国国籍。团队要扩大美国本地人比例，扩招美国人） |
| 2021年6月 | 与丰田签订联合研究合同，共同研发月球车的机械臂 | 2023年12月 | 通过美国国家标准与技术研究院技术合规认证入选美国国防高级研究局的10年月球能力研究计划（共10家公司，含SpaceX） |
| 2021年7月 | 获得日本METI的采购合同 | 2024年1月 （第8年） | 机械臂 S2搭乘SpaceX猎鹰9号火箭发射至 国际空间站 |

融资过程

团队介绍

创始团队均为日本人，大部分是博士，大部分来自东京大学。创始人属二次创业，非完全年轻化团队。所有高层均入美国，该公司加入美国月球探索计划

CEO：先就职于IBM，曾在印度创办公司。2016年开发GITAI机器人原型，创建公司
CRO：博士。GITAI的前CEO。东京大学研究助理，退休后创办双足机器人公司SCHAFT，当时达到世界领先水平，2013年被谷歌收购，该团队2018年被谷歌因无法商业化而解散
CTO：博士。东京大学博士。曾任WHILL机械工程师
CFO：原Pocket Concierge（被跨境并购入美国运通）的创始人兼CFO，有15年投资银行经验

其它

因宇宙辐射等安全风险，宇航员一次只能在太空中待3个月，还需要提供水、食物等。每位宇航员每年超过4亿美元成本（含火箭发射成本）
该公司2019年还试过做VR（VR头显＋触觉反馈手套的方式模拟远程操控机器人），后来该业务被砍掉。航空刚开始并非创始人的第一选择