公司调研 | 空间机械臂GITAI | 日企迁美

最近做的一些公司 / 产品调研没有从技术角度出发,而更关注宏观发展:主营方向、产品介绍、商业化落地情况、融资历程、公司愿景、创始人背景等。部分调研放在知乎上,大部分在飞书私人链接上
最近较关注人形Robot的发展情况,欢迎感兴趣的朋友交流

官网

  • 2016年成立,创始成员均为日本人,去年高层均入美籍,迁总部至美国。是美国未来10年月球探索计划指定的十家合作公司之一(含SpceX)

  • 专注太空机器人。主要做蚯蚓机械臂和月球漫步车。前者主要用于在太空中的卫星日常维护,后者用于月球探索与基建

产品介绍

主要有2个产品:机械臂和漫步车

  1. Inchworm Robort蚯蚓机械臂S2
  • 臂长1.5m(型号S2),自由度7+2,两端均安装抓取末端执行器。有专用的末端更换工具,有多种用法。多个机械臂可连接一起延伸更长。可自主/远程操控

  • 可执行通用任务,用来安装零部件(如拧螺丝、电焊、操纵柔性材料等),双臂可协同工作

  • 已在2024年初随SpaceX上太空测试

2m

2m * 2臂连接

机械臂功能

研发的另一款10m臂:S10 该公司有1-10m全系列机械臂

  1. Lunar Rover漫步车R1
  • 四足机器人,有2只手臂、爪状的手、2个眼睛摄像头、多个传感器。臂长1.5m,自由度8+1。可自主/远程操纵

  • 可执行通用任务,如勘探、挖掘、运输、维护、组装、载人等

  • 团队自主开发电机、电机驱动器、自主控制系统、远程操作系统等所有关键部件

  • 预计最早2026年上月球测试

尺寸16*1.4*1.9,重量220kg,车轮尺寸0.4*0.15

服务介绍

  1. ISAM Task (In-space Servicing, Assembly, and Manufacturing) (空间服务、装配和制造)

使用蚯蚓机械臂,在太空中自主维修卫星,降低人工维护成本。其可安装面板、拧螺丝、电焊、操纵柔性材料等,对卫星进行检查、修理、组装、加油等

  1. 辅助月球/火星开发,建立基础设施

例如,漫步车和蚯蚓机械臂协同,建立通信塔。前车负责运输材料,后者负责材料安装

演示视频

机器人协同建设通信塔

发展历程

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| 时间 | 事件 | 时间 | 事件 |
| 2016年7月 | GITAI成立 | 2021年10月 | 在国际空间站成功技术演示 |
| 2016年9月 | 从Skyland Ventures获得首笔风投 | 2022年10月 | 获得美国本土大型航天公司首笔采购订单 |
| 2017年11月 | 从ANRI、日本500starups获资 | 2023年5月 (第7年) | 从Global Brain CVC Funds、DCI Venture Growth Fund、Dai-ichi Life Insurance Company, Ltd、ANRI III Investment Limited Partnership、ANRI I-II-III Annex Investment Limited Partnership、NVC No. 1 Limited Liability Partnership、JIC Venture Growth Fund 2 Investment Limited Partnership、Electric Power Development Company 和 Mitsubishi UFJ Capital IX Limited Partnership获资3000w美金 |
| 2019年6月 (第3年) | 从Spiral Ventures、DBJ Capital、J-Power、500 Startups获资410w美元 | 2023年7月 | 完成机械臂、月球车的制造准备 |
| 2020年1月 | 获得JAXA(日本航空公司)的订单 | 2023年8月 (第7年) | 获资1500w美金 |
| 2021年3月 (第5年) | 从SPARX、Daiwa Corporate Investment、The Dai-ichi Life Insurance Company、EPSON X Investmen获资1710w美元 | 2023年10月 (第7年) | 总部由日本东京迁至美国托伦斯 (应美国要求,所有高层全部入美国国籍。团队要扩大美国本地人比例,扩招美国人) |
| 2021年6月 | 与丰田签订联合研究合同,共同研发月球车的机械臂 | 2023年12月 | 通过美国国家标准与技术研究院技术合规认证 入选美国国防高级研究局的10年月球能力研究计划(共10家公司,含SpaceX) |
| 2021年7月 | 获得日本METI的采购合同 | 2024年1月 (第8年) | 机械臂 S2搭乘SpaceX猎鹰9号火箭发射至 国际空间站 |

融资过程

团队介绍

创始团队均为日本人,大部分是博士,大部分来自东京大学。创始人属二次创业,非完全年轻化团队。所有高层均入美国,该公司加入美国月球探索计划

  • CEO:先就职于IBM,曾在印度创办公司。2016年开发GITAI机器人原型,创建公司

  • CRO:博士。GITAI的前CEO。东京大学研究助理,退休后创办双足机器人公司SCHAFT,当时达到世界领先水平,2013年被谷歌收购,该团队2018年被谷歌因无法商业化而解散

  • CTO:博士。东京大学博士。曾任WHILL机械工程师

  • CFO:原Pocket Concierge(被跨境并购入美国运通)的创始人兼CFO,有15年投资银行经验

其它

  • 因宇宙辐射等安全风险,宇航员一次只能在太空中待3个月,还需要提供水、食物等。每位宇航员每年超过4亿美元成本(含火箭发射成本)

  • 该公司2019年还试过做VR(VR头显+触觉反馈手套的方式模拟远程操控机器人),后来该业务被砍掉。航空刚开始并非创始人的第一选择

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