DMA控制器

前言

大家好，我是jiantaoyab，这是我作为学习笔记的25篇，本篇文章给大家介绍DMA。

无论 I/O 速度如何提升，比起 CPU，总还是太慢。如果我们对于 I/O 的操作，都是由 CPU 发出对应的指令，然后等待 I/O 设备完成操作之后返回，那 CPU 有大量的时间其实都是在等待 I/O 设备完成操作。

但是，这个 CPU 的等待，在很多时候，其实并没有太多的实际意义。我们对于 I/O 设备的大量操作，其实都只是把内存里面的数据，传输到 I/O 设备而已，特别是当传输的数据量比较大的时候，比如进行大文件复制，如果所有数据都要经过 CPU，实在是有点儿太浪费时间了。

因此，计算机工程师们，就发明了 DMA 技术，也就是直接内存访问（Direct Memory Access）技术，来减少 CPU 等待的时间。

理解 DMA，一个协处理器

DMA 技术就是在主板上放一块独立的芯片。在进行内存和 I/O 设备的数据传输的时候，不再通过 CPU 来控制数据传输，而直接通过DMA 控制器 （DMA Controller，简称 DMAC）。这块芯片，我们可以认为它其实就是一个协处理器（Co-Processor）。

DMAC 最有价值的地方体现在，当我们要传输的数据特别大、速度特别快，或者传输的数据特别小、速度特别慢的时候。

比如说，我们用千兆网卡或者硬盘传输大量数据的时候，如果都用 CPU 来搬运的话，肯定忙不过来，所以可以选择 DMAC。而当数据传输很慢的时候，DMAC 可以等数据到齐了，再发送信号，给到 CPU 去处理，而不是让 CPU 在那里等待。

DMAC 是在"协助"CPU，完成对应的数据传输工作。在 DMAC 控制数据传输的过程中，我们还是需要 CPU 的。

除此之外，DMAC 其实也是一个特殊的 I/O 设备，它和 CPU 以及其他 I/O 设备一样，通过连接到总线来进行实际的数据传输。

总线上的设备，其实有两种类型。一种我们称之为主设备 （Master），另外一种，我们称之为从设备（Slave）。

想要主动发起数据传输，必须要是一个主设备才可以，CPU 就是主设备。而从设备（比如硬盘）只能接受数据传输。

所以，如果通过 CPU 来传输数据，要么是 CPU 从 I/O 设备读数据，要么是 CPU 向 I/O 设备写数据。

那 I/O 设备不能向主设备发起请求么？可以是可以，不过这个发送的不是数据内容，而是控制信号。I/O 设备可以告诉 CPU，我这里有数据要传输给你，但是实际数据是 CPU 从拉走的，而不是 I/O 设备推给 CPU 的。

不过DMAC 它既是一个主设备，又是一个从设备。对于 CPU 来说，它是一个从设备；对于硬盘这样的 IO 设备来说呢，它又变成了一个主设备。

那使用 DMAC 进行数据传输的过程究竟是什么样的呢？下面我们来具体看看。

1. 首先，CPU 还是作为一个主设备，向 DMAC 设备发起请求。这个请求，其实就是在 DMAC 里面修改配置寄存器。
2. CPU 修改 DMAC 的配置的时候，会告诉 DMAC 这样几个信息：

• 首先是源地址的初始值以及传输时候的地址增减方式 。
  所谓源地址，就是数据要从哪里传输过来。如果我们要从内存里面写入数据到硬盘上，那么就是要读取的数据在内存里面的地址。如果是从硬盘读取数据到内存里，那就是硬盘的 I/O 接口的地址。I/O 的地址可以是一个内存地址，也可以是一个端口地址。而地址的增减方式就是说，数据是从大的地址向小的地址传输，还是从小的地址往大的地址传输。
• 其次是目标地址初始值和传输时候的地址增减方式。目标地址自然就是和源地址对应的设备，也就是我们数据传输的目的地。
• 第三个自然是要传输的数据长度，也就是我们一共要传输多少数据。

3. 设置完这些信息之后，DMAC 就会变成一个空闲的状态（Idle）。

4. 如果我们要从硬盘上往内存里面加载数据，这个时候，硬盘就会向 DMAC 发起一个数据传输请求。这个请求并不是通过总线，而是通过一个额外的连线。

5. 然后，我们的 DMAC 需要再通过一个额外的连线响应这个申请。

6. 于是，DMAC 这个芯片，就向硬盘的接口发起要总线读的传输请求。数据就从硬盘里面，读到了 DMAC 的控制器里面。

7. 然后，DMAC 再向我们的内存发起总线写的数据传输请求，把数据写入到内存里面。

8. DMAC 会反复进行上面第 6、7 步的操作，直到 DMAC 的寄存器里面设置的数据长度传输完成。

9. 数据传输完成之后，DMAC 重新回到第 3 步的空闲状态。

所以，整个数据传输的过程中，不是通过 CPU 来搬运数据，而是由 DMAC 这个芯片来搬运数据。但是 CPU 在这个过程中也是必不可少的。因为传输什么数据，从哪里传输到哪里，其实还是由 CPU 来设置的。这也是为什么，DMAC 被叫作"协处理器"。

最早，计算机里是没有 DMAC 的，所有数据都是由 CPU 来搬运的。

随着对于数据传输的需求越来越多，先是出现了主板上独立的 DMAC 控制器。到了今天，各种 I/O 设备越来越多，数据传输的需求越来越复杂，使用的场景各不相同。加之显示器、网卡、硬盘对于数据传输的需求都不一样，所以各个设备里面都有自己的 DMAC 芯片了。

Kafka 的实现原理

过去几年的大数据浪潮里面有一个开源项目很好地利用了 DMA 的数据传输方式，通过 DMA 的方式实现了非常大的性能提升。这个项目就是Kafka。

Kafka 是一个用来处理实时数据的管道，我们常常用它来做一个消息队列，或者用来收集和落地海量的日志。作为一个处理实时数据和日志的管道，瓶颈自然也在 I/O 层面。

Kafka 里面会有两种常见的海量数据传输的情况。一种是从网络中接收上游的数据，然后需要落地到本地的磁盘上，确保数据不丢失。另一种情况则是从本地磁盘上读取出来，通过网络发送出去。

我们来看一看后一种情况，从磁盘读数据发送到网络上去。如果我们自己写一个简单的程序，最直观的办法，自然是用一个文件读操作，从磁盘上把数据读到内存里面来，然后再用一个 Socket，把这些数据发送到网络上去。

在这个过程中，数据一共发生了四次传输的过程。其中两次是 DMA 的传输，另外两次，则是通过 CPU 控制的传输。下面我们来具体看看这个过程。

第一次传输，是从硬盘上，读到操作系统内核的缓冲区里。这个传输是通过 DMA 搬运的。

第二次传输，需要从内核缓冲区里面的数据，复制到我们应用分配的内存里面。这个传输是通过 CPU 搬运的。

第三次传输，要从我们应用的内存里面，再写到操作系统的 Socket 的缓冲区里面去。这个传输，还是由 CPU 搬运的。

最后一次传输，需要再从 Socket 的缓冲区里面，写到网卡的缓冲区里面去。这个传输又是通过 DMA 搬运的。

我们只是要"搬运"一份数据，结果却整整搬运了四次。而且这里面，从内核的读缓冲区传输到应用的内存里，再从应用的内存里传输到 Socket 的缓冲区里，其实都是把同一份数据在内存里面搬运来搬运去，特别没有效率。

像 Kafka 这样的应用场景，其实大部分最终利用到的硬件资源，其实又都是在干这个搬运数据的事儿。所以，我们就需要尽可能地减少数据搬运的需求。

Kafka 做的事情就是，把这个数据搬运的次数，从上面的四次，变成了两次，并且只有 DMA 来进行数据搬运，而不需要 CPU。

Kafka 的代码调用了 Java NIO 库，具体是 FileChannel 里面的 transferTo 方法。数据并没有读到中间的应用内存里面，而是直接通过 Channel，写入到对应的网络设备里。并且，对于 Socket 的操作，也不是写入到 Socket 的 Buffer 里面，而是直接根据描述符（Descriptor）写入到网卡的缓冲区里面。于是，在这个过程之中，我们只进行了两次数据传输。

第一次，是通过 DMA，从硬盘直接读到操作系统内核的读缓冲区里面。

第二次，则是根据 Socket 的描述符信息，直接从读缓冲区里面，写入到网卡的缓冲区里面，同一份数据传输的次数从四次变成了两次，并且没有通过 CPU 来进行数据搬运，所有的数据都是通过 DMA 来进行传输的。

在这个方法里面，我们没有在内存层面去"复制（Copy）"数据，所以这个方法，也被称之为零拷贝（Zero-Copy）。