ubuntu22.04配置Azure Kinect DK深度相机

一.安装SDK

今天我来配置一下微软公司的Azure Kinect DK深度相机,以前在ubuntu18.04上配置过,因为官方说唯一支持linux版本是18.04,所以在18.04中配置还算顺利

but这不代表不可以在更高版本的ubuntu中使用,只不过需要自己去多配置一些东西

apt 源安装

更新源:

curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -

sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/22.04/prod

sudo apt-get update

接下来我们需要手动去安装一下sdk

然后按顺序解压安装

注意:在Ubuntu22.04 上安装的时候,会报错缺少依赖libsoundio1,而ubuntu22.04的镜像源只有libsoundio2libsoundio-dev

解决办法:我们需要到网上自行安装libsoundio1(有找不到的伙伴可以私信我)

然后再安装tools这个包即可。

在Azure-Kinect-SensorSDK,下载整个代码,找到scripts文件夹下的99-k4a.rules,用指令:

cd ~/Azure-Kinect-Sensor-SDK

sudo cp scripts/99-k4a.rules /etc/udev/rules.d/

放到etc/udev/文件夹下即可。(也可以自行创建)

运行k4aviewer:

k4aviewer

二.使用ros2-humble-driver

这里我们需要自行去github上下载一下对应的ros2驱动包(找不到的伙伴可以私信我)

编译

运行

启动rviz2并添加image组件,选择对应话题就可以出来对应图像

三.find_object

相关推荐
CsharpDev-奶豆哥1 天前
ASP.NET中for和foreach使用指南
windows·microsoft·c#·asp.net·.net
道传科技上位机2 天前
机器视觉九点标定(现场实用版)
人工智能·数码相机·计算机视觉
fanstering2 天前
深度相机初探:立体视觉(Stereo Vision)、结构光(Structured Light)、TOF(Time of Flight,飞行时间)
笔记·数码相机·立体视觉·结构光·tof
格林威2 天前
偏振相机是否属于不同光谱相机的范围内
图像处理·人工智能·数码相机·计算机视觉·视觉检测·工业相机
IDOlaoluo3 天前
Microsoft.NET安装步骤详解(.NET Framework/.NET 6/7/8安装教程)
microsoft·.net
格林威3 天前
常规的鱼眼镜头有哪些类型?能做什么?
图像处理·人工智能·数码相机·计算机视觉·视觉检测·工业镜头
E_ICEBLUE3 天前
Python 处理 Word 文档中的批注(添加、删除)
开发语言·python·microsoft·word
叶子丶苏4 天前
第六节_PySide6基本窗口控件_单行文本框(QLineEdit)
microsoft
Leinwin4 天前
Azure Front Door 在中国区正式上线
microsoft·azure
C嘎嘎嵌入式开发4 天前
(13)100天python从入门到拿捏《目录操作》
windows·python·microsoft