详情可参见:OriginBot智能机器人开源套件------支持ROS2/TogetherROS,算力强劲,配套古月居定制课程 (guyuehome.com)
OriginBot智能机器人开源套件
OriginBot
OriginBot是一款智能机器人开源套件,更是一个社区共建的开源项目,旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。
开源共建
"开源就是力量"------这是OriginBot的核心精神,欢迎每一位开发者参与其中。
▶ 开源生态
所得超所见,所见即开源,从结构到电气,从驱动到应用,OriginBot小巧的身躯中,是一个庞大的开源世界,欢迎每一位开发者从这里汲取营养,更欢迎每一位开发者贡献力量。
持续迭代 ◀
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。依托强大的社区支持,OriginBot和它的开发者,都不止于每一步的前行,软硬件持续迭代,版本周期更新,让我们一起成长壮大。
全栈开发
智能机器人开发之路漫漫修远,OriginBot将陪伴每一位开发者上下求索。
▶ 全技术栈
OriginBot项目技术栈横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域,无论你想从事哪些方面的研究,都可以在这里找到归宿,快速了解机器人设计的完整路径,掌握技术开发的核心方法。
内容齐全 ◀
OriginBot套件就是一把钥匙,可以打开智能机器人学习的大门,硬件、软件、图文、视频、论坛一应俱全,都会从这里链接覆盖,多样化的软硬件内容助力每一位开发者的的成长。
智能应用
OriginBot结构简约,应用却不简单,可以拓展无限可能。
▶ 算力强劲
OriginBot原生搭载地平线机器人开发板------RDK X3,5Tops算力强劲支撑,CV加速、人体跟踪、手势识别、视觉巡线等案例丰富,享受AI乐趣,真正开发"智能"机器人。
应用丰富 ◀
OriginBot以ROS2及TogetheROS™.Bot(地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统)作为机器人软件系统,兼容ROS生态中的众多应用功能,即装即用;原装应用丰富,快速开始SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发。
源于热爱
每位机器人开发者都曾有"从零开发一款机器人"的梦想,OriginBot源于这一份最初的热爱。
▶ 独一无二
每一台OriginBot都是独一无二的,套件中包含唯一序号的车牌,从"0000"开始顺序编码,为你的爱车挂上车牌,你就是它的主人,更多可能性等待大家一起探索。
起航开发 ◀
OriginBot希望唤醒每一位开发者最初的梦想,寻找适合自己的开发之路,未来路长,请多多关照,我们这就一同起航!
配置参数
主要配置项 | 导航版 | 视觉版 |
---|---|---|
效果图 | | |
应用处理器 | RDK X3 CPU:四核ARM Cortex-A53@1.5GHz BPU:双核@1GHz,等效算力5TOPS 内存:4GB LPDDR4 RAM 存储:32GB(TF卡) | RDK X3 CPU:四核ARM Cortex-A53@1.5GHz BPU:双核@1GHz,等效算力5TOPS 内存:4GB LPDDR4 RAM 存储:32GB(TF卡) |
运动控制器 | MCU:STM32F103 Flash容量:64K RAM容量:20KB | MCU:STM32F103 Flash容量:64K RAM容量:20KB |
差速底盘 | 带编码器TT电机 * 2 摄像头支架 万向轮及支架 | 带编码器TT电机 * 2 摄像头支架 万向轮及支架 |
摄像头 | 400W像素MIPI相机 | 400W像素MIPI相机 |
激光雷达 | 5~10Hz扫描频率, 360°扫描角度 2cm绝对误差 | - |
姿态传感器 | 加速度、陀螺仪、角度输出 自带卡尔曼滤波 | - |
视频课程 | 古月居定制课程 | 古月居定制课程 |
电池续航 | 2~4小时 2000 mAh(典型值) 12.6 V 800mA充电器 | 2~4小时 2000 mAh(典型值) 12.6V 800mA充电器 |
尺寸 | 长:180 mm 宽:132 mm 高:167 mm(±2) | 长:180 mm 宽:132 mm 高:109 mm(±2) |
重量 | 0.78 kg(±0.05) | 0.62 kg(±0.05) |
最大速度 | 0.8 m/s(±0.05) | 1.0 m/s(±0.05) |
操作软件 | ubuntu 20.04(Server) ROS2 Foxy TogetheROS 2.0.2 | ubuntu 20.04(Server) ROS2 Foxy TogetheROS 2.0.2 |
其他配件 | 唯一编号车牌贴纸 雷达贴纸 螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等 | 唯一编号车牌贴纸 螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等 |
参与贡献
诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginBot项目当中来,参与的方式和形式有很多种:
提供反馈
贡献代码
- 在使用OriginBot套件的过程中,如对原生代码有优化、增加等修改,欢迎在代码仓库中提交Pull Request;
开源传递
-
如果你对OriginBot有兴趣,欢迎点赞该项目的源码仓库,或者分享给身边有需要的开发者;
-
如果基于OriginBot开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人,欢迎在社区板块中与大家分享,优秀的项目我们也会在社区中宣传;
链接汇总
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开源仓库:
名称 | 链接 | 说明 |
---|---|---|
originbot | originbot: OriginBot智能机器人开源套件 | originbot机器人端功能包仓库 |
originbot_desktop | originbot_desktop: OriginBot智能机器人开源套件(PC端功能包) | originbot电脑端功能包仓库 |
originbot_controller | originbot_controller: OriginBot智能机器人开源套件(控制器开源仓库) | originbot控制器源码仓库 |