KUKA机器人调整示教器灵敏度(校屏)

KUKA机器人KRC4的示教器升级后,示教器屏幕由之前的电阻屏改为电容屏,不仅在外观上有所变化,屏幕校准的方法也有所不同。通过以下方法分别对新旧两款示教器进行屏幕校正,调整示教器屏幕灵敏度。

对新款示教器而言:

一、旋转示教器上的钥匙,进入模式选择界面;

二、按下示教器上的【主菜单】按钮,依次选择【Configuration】-【Touch Sensitivity】

三、触摸屏调整仅有两种模式:Normal和High。默认的为Normal,如果发现触摸屏不灵敏,可以选择High模式调整屏幕灵敏度。

相比与之前的示教器,二代示教器的校屏操作相对简单一些。

而对于老款示教器校屏的步骤为:

旋转钥匙,再按下主菜单键进入如下界面后:点击【Display】;

再点击【Calibrate】;

进入以下界面:

然后用示教笔点击正十字中心3秒左右,根据十字中心的移动多次点击后完成校屏。

以上两种方法分别针对新旧两款示教器屏幕校准进行了介绍。

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