目录
1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
matlab2022a
3.部分核心程序
load yolov.mat% 加载训练好的目标检测器
img_size= [224,224];
imgPath = 'test/'; % 图像库路径
imgDir = dir([imgPath '*.jpg']); % 遍历所有jpg格式文件
cnt = 0;
for i = 1:6 % 遍历结构体就可以一一处理图片了
i
if mod(i,1)==0
figure
end
cnt = cnt+1;
subplot(1,1,cnt);
img = imread([imgPath imgDir(i).name]); %读取每张图片
[R,C,k]=size(img);
K1=R/224;
K2=C/224;
I0 = imresize(img,img_size(1:2));
[bboxes1,scores1] = detect(detector1,I0,'Threshold',0.4);
if ~isempty(bboxes1) % 如果检测到目标
I = insertObjectAnnotation(I0,'rectangle',bboxes1,scores1,'Color', 'r');% 在图像上绘制检测结果
end
[bboxes2,scores2] = detect(detector2,I0,'Threshold',0.3);
if ~isempty(bboxes2) % 如果检测到目标
I = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',bboxes2,scores2,'Color', 'g');% 在图像上绘制检测结果
end
I = imresize(I,[R/3,C/3]);
imshow(I, []); % 显示带有检测结果的图像
pause(0.01);% 等待一小段时间,使图像显示更流畅
if cnt==1
cnt=0;
end
end
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4.算法理论概述
在工业自动化和质量控制领域,准确且高效的螺丝螺母识别至关重要。深度学习方法,特别是基于卷积神经网络(CNN)的目标检测技术,因其卓越的特征提取能力,成为解决此类问题的有效手段。YOLOv2作为实时目标检测领域的代表模型,以其端到端的预测方式、高精度与实时性,在螺丝螺母识别任务中展现出显著优势。
YOLOv2采用一种名为"Darknet-19"的预训练卷积网络作为特征提取器,其结构包括19个卷积层和5个最大池化层。网络后接若干卷积层和一个全连接层,实现对特征图的空间划分和目标预测。
YOLOv2采用多任务损失函数,包括定位损失(Localization Loss)、置信度损失(Confidence Loss)和分类损失(Classification Loss)。
YOLOv2采用非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)去除冗余检测结果。对于每个类别,按照预测框的置信度降序排序,选择最高置信度框作为保留候选,然后对其他框计算与之的交并比(Intersection over Union, IoU),若IoU超过阈值(通常设为0.5),则剔除该框。此过程迭代直至所有候选框处理完毕。
针对螺丝螺母识别任务,需对YOLOv2进行以下适应性调整:
-
数据集准备:收集大量包含螺丝螺母的图像,标注其精确边界框和类别标签。数据增强策略如翻转、旋转、缩放等有助于提高模型泛化能力。
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模型微调:在预训练的YOLOv2基础上,使用特定任务的数据集进行微调,优化网络权重以适应螺丝螺母识别需求。
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锚框选取:根据螺丝螺母的实际尺寸分布,选择或调整合适的anchor boxes,确保模型能够覆盖各种尺寸和比例的螺丝螺母。
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性能评估:使用平均精度(Average Precision, AP)等指标评价模型在螺丝螺母识别上的性能。AP综合考虑了召回率和精确率,能全面反映模型在不同IoU阈值下的表现。
5.算法完整程序工程
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