[蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 （DMA串口1收发，采用空闲中断方法）

前言：

本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用

所用工具：

1、芯片： STM32G431RBT6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE： MDK-Keil软件

4、STM32G4xxHAL库

知识概括：

通过本篇博客您将学到：

DMA工作原理

STM32CubeMX创建DMA例程

HAL库定时器DMA函数库

首先：串口配置

先找到引脚PA9，PA10，打开串口1接收。

然后在打开串口1。

如果顺序弄错，串口1的引脚就会是PC4，PC5;

然后左边找到串口1，选择异步通信，波特率看实际情况，我改为9600

点进DMA

点击ADD添加两个DMA，分别是RX和TX的。其它参数保持默认

进入中断控制，打开中断其它的配置时钟配置，工程配置，调试配置就不赘述了。

生成代码，打开工程

串口DMA发送

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)；

参数描述

HAL_StatusTypeDef返回值：函数是否执行成功，成功：HAL_OK，失败：HAL_ERROR

huart ：指定串口地址；

pData:发送数据缓存的地址；

Size：发送数据的长度；

使用：

直接调用即可发送：

cpp 复制代码

  while (1)
  {
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,"Hello2\r\n",strlen("Hello2\r\n"));
        HAL_Delay(1000);
  }

现象：

DMA接收：

首先，在main.h中定义好结构体

cpp 复制代码

#define BUFFER_SIZE 256

typedef struct USART_STRUCT
{
    unsigned char  rx_len;  //接收一帧数据的长度
    unsigned char  recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
    char rx_buffer[BUFFER_SIZE];//接收缓存数组
}USART_STRUCT;

然后在main.c中

头部声明结构体变量

cpp 复制代码

USART_STRUCT usart1Struct;

再进入stm32g4xx_it.c中

继承上面的变量

cpp 复制代码

extern USART_STRUCT usart1Struct;

再找到USART1_IRQHandler（）函数，将里面改为下面的代码

cpp 复制代码

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt / USART1 wake-up interrupt through EXTI line 25.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    uint32_t temp;
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))//idle标志被置位
    { 
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
        HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
        temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
        //这句和上面那句等效
        usart1Struct.rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
        usart1Struct.recv_end_flag = 1;    // 接受完成标志位置1    
     }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

这个函数会进行空闲中断的处理

回到主函数

在while循环中改为下面代码：

cpp 复制代码

if(usart1Struct.recv_end_flag == 1)  //接收完成标志
        {
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)usart1Struct.rx_buffer,usart1Struct.rx_len);//将接收的数据发回去
            usart1Struct.rx_len = 0;//清除计数
            usart1Struct.recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
            memset(usart1Struct.rx_buffer,0,usart1Struct.rx_len);
            
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)usart1Struct.rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
        }

改完，编译运行
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