首先的想法是,基于RGB来分割。首先写一个函数,读取原图片,当鼠标点击对应位置时返回其坐标(X,Y)以及对应的RGB值,便于后续作为阈值的设置。
函数实现如下:
ini
# 定义鼠标点击事件的回调函数
def on_click(event):
# 当鼠标左键被按下
if event.button == 1: # 1 代表鼠标左键
# 打印点击位置的坐标(注意:这里的坐标是以图像的左上角为原点的)
# 获取点击位置的坐标
x = int(event.xdata)
y = int(event.ydata)
# 获取点击位置的RGB值
rgb = image[y, x]
# 打印点击位置的坐标和RGB值
print(f"X: {x}, Y: {y}, RGB: {rgb}")
# 读取图像
image = cv2.imread('mini1.jpg')
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 将图像从BGR转换为RGB
# 显示图像
fig, ax = plt.subplots()
ax.imshow(image)
# 连接事件回调函数
fig.canvas.mpl_connect('button_press_event', on_click)
plt.show()


但实际上,RGB是不利于实现分割的,HSV空间才是更为合适的那个。为此我改写了上述函数,并对背景部分,以及黑色杂质部分进行hsv值的读取,并依次设定范围
改写后的函数如下:
ini
def on_click(event):
# 当鼠标左键被按下
if event.button == 1: # 1 代表鼠标左键
# 打印点击位置的坐标(注意:这里的坐标是以图像的左上角为原点的)
# 获取点击位置的坐标
x = int(event.xdata)
y = int(event.ydata)
# 获取点击位置的RGB值
rgb = image[y, x]
# 打印点击位置的坐标和RGB值
# print(f"X: {x}, Y: {y}, RGB: {rgb}")
# 将RGB值转换为HSV值
hsv = colorsys.rgb_to_hsv(rgb[0] / 255, rgb[1] / 255, rgb[2] / 255)
# 调整H、S、V值到0~180、0~255、0~255范围
# 在OpenCV中,HSV的取值范围有时会稍微不同,这取决于实现。通常,H在0到179之间,而S和V在0到255之间。
h = int(hsv[0] * 180)
s = int(hsv[1] * 255)
v = int(hsv[2] * 255)
# 打印点击位置的坐标和HSV值
print(f"X: {x}, Y: {y}, HSV: ({h}, {s}, {v})")
# 读取图像
image = cv2.imread('mini1.jpg')
image = cv2.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 20)
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 将图像从BGR转换为RGB
# 显示图像
fig, ax = plt.subplots()
ax.imshow(image)
# 连接事件回调函数
fig.canvas.mpl_connect('button_press_event', on_click)
plt.show()
实现初步分割后,效果还是不错的。进一步的,就是要对像素点大小等进行一定的限制,比如,若黑色杂质点的hsv值满足初步分割的条件会导致计数时发生错检,但往往杂质点的所占像素范围是比较小的。因此,可以根据图像中的非白色点的所占空间以进一步去除黑色杂点。
那么最简单的思想当然是滑动窗口法了。同样的,也需要想怎样才能在去除黑色杂质时不误去除铜屑部分。---直接进行形态学处理可能也行?先试试开运算
**开运算:先腐蚀再膨胀 ** dst = cv2.morphologyEx(src, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
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- 针对kernel,可以使用cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, kernel_size))指定核的形状,常用的有矩形结构和椭圆形结构(我感觉用起来差异不大)
图1是预处理后的原图,图2、3分别是使用椭圆形结构和矩形结构的开运算后的图像。
直方图均衡化用于图像增强:
左图是经直方图均衡化后再结合腐蚀与膨胀操作后的图,右图是直方图均衡化后的图。明显可见,细小的点(杂质小点)被去除了,相对"大块头"的铜屑部分得以保留。
进一步,增强后要对原图像中的闭合图像个数进行计数


对一个子图能实现边框检测+计数啦,今天就先点到为止,明天继续考虑优化以及其他可能算法的对比。