多无人机集群协同避障

matlab2020a正常运行

场景1规划结果

场景2规划结果

场景3规划结果

代码地址:

多无人机集群协同避障效果(5架)资源-CSDN文库

相关推荐
云卓SKYDROID2 小时前
工业遥控器光纤模块技术解析
无人机·遥控器·知识科普·高科技·云卓科技
AI浩5 小时前
SPDC-YOLO:基于改进YOLOv8的高效无人机航拍图像小目标检测网络
yolo·目标检测·无人机
一把小椅子6 小时前
超大规模多模态交通数据集:320TB+海量数据资源,涵盖行车视频、无人机航拍、第一视角步行骑行与道路监控,助力自动驾驶与智慧交通算法突破
算法·自动驾驶·无人机
Likeadust6 小时前
视频推流平台EasyDSS与无人机推流直播技术森林防火融合应用
音视频·无人机
人机与认知实验室6 小时前
反无人机智能指控系统思考
无人机
长沙京卓6 小时前
森林防火无人机自动巡检方案
无人机
数据分享者6 小时前
原创大规模无人机检测数据集:11998张高质量图像,支持YOLOv8、COCO、TensorFlow多格式训练,涵盖飞机、无人机、直升机三大目标类别
算法·yolo·数据分析·tensorflow·无人机
云卓SKYDROID6 小时前
无人机电机模块组成解析
无人机·技术解析·高科技·云卓科技·电机模块
应用市场6 小时前
无人机多机编队协同作业技术全解析——从编队控制到智能避障
无人机
小O的算法实验室1 天前
2024年IEEE TMC SCI1区TOP,面向无人机辅助 MEC 系统的轨迹规划与任务卸载的双蚁群算法,深度解析+性能实测
算法·无人机·论文复现·智能算法·智能算法改进