工业通信原理——Modbus-TCP通信规约定义

前言

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的通信规约，用于在客户机和服务器之间进行数据通信。

Modbus TCP通信规约的定义，包括客户机请求和服务器响应的基本流程：

连接建立： - 客户机通过建立TCP连接与服务器进行通信。客户机通过指定服务器的IP地址和端口号来建立连接。
帧结构： - Modbus TCP使用了标准的Modbus帧结构，并在TCP报文中传输。 - 帧结构包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据字段和CRC校验。
客户机请求： - 客户机向服务器发送请求消息，请求读取或写入数据。 - 请求消息中包含了事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及相关的数据和操作参数。
服务器响应： - 服务器接收到客户机的请求后，根据请求的功能码执行相应的操作，并生成响应消息。 - 响应消息中包含了事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及请求的结果数据。
异常处理： - 如果服务器无法满足客户机的请求，或者执行请求时发生错误，服务器将生成一个异常响应消息。 - 异常响应消息包含了事务标识符、协议标识符、异常功能码和异常代码。
连接关闭： - 当通信完成后，客户机可以选择关闭TCP连接。

需要注意的是，Modbus TCP通信规约的具体细节可能因应用场景和设备要求而有所不同。因此，在实际应用中，可能需要参考设备的文档和规范，以确保正确实现和使用Modbus TCP通信规约。